Łazik Nomada
Łazik Nomad to bezzałogowy pojazd zaprojektowany jako test takiego pojazdu do poruszania się po innych planetach .
Od 15 czerwca do 31 lipca 1997 r. podczas misji Carnegie Mellon University wysłał robota łazika Nomad do przemierzania pustyni Atakama w północnym Chile . Nomad pokonał bezprecedensową odległość 215 km w 45 dni, zdalnie sterowany i napędzany zarówno z Carnegie Science Center w Pittsburghu , PA, jak i laboratorium Intelligent Mechanisms Group w Ames Research Center (ARC). Ta NASA -finansowany program badawczy przetestował technologie kluczowe dla eksploracji planet i umożliwił naukowcom przeprowadzanie zdalnych eksperymentów geologicznych. Całkowity koszt opracowania Nomada i przeprowadzenia pustynnej wędrówki wyniósł 1,6 miliona dolarów.
Nomad był obsługiwany całkowicie zdalnie z USA, w tym teleobecności i autonomicznego naprowadzania z symulowanymi 4- do 15-minutowymi opóźnieniami, takimi jak te, które można napotkać podczas misji na Marsa . 20 z 215 km, które przejechał, wykonano pod autonomiczną kontrolą. Dystans został pokonany w 45 dni.
Nomad jest mniej więcej wielkości małego samochodu i waży 550 kg. Aby manewrować w trudnym terenie, robot ma napęd na cztery koła i cztery koła skrętne z podwoziem, które rozszerza się, aby poprawić stabilność i podróżować w różnych warunkach terenowych. Cztery aluminiowe koła z knagami zapewniają przyczepność na miękkim piasku. W tym ziemskim eksperymencie zasilanie zapewniał generator benzynowy, który umożliwiał robotowi poruszanie się z prędkością do około jednej mili na godzinę. Nomad zastosował kamerę panosferyczną, kamerę wideo o wysokiej rozdzielczości, która skupia się na półkulistym lustrze podobnym do sklepowego lustra bezpieczeństwa. Widok wideo obejmuje całą ziemię aż po horyzont w kręgu otaczającym Nomada. Robot miał również trzy pary konwencjonalnych kamery stereo i dalmierz laserowy do wizualizacji 3D.
Dziś Nomad jest wystawiany w Museo del Desierto de Atacama (Muzeum Pustyni Atacama) w Antofagasta w Chile.
