Śledzenie drzwi stodoły
Urządzenie do śledzenia drzwi stodoły, znane również jako mocowanie Haig lub Scotch, to urządzenie służące do anulowania dobowego ruchu Ziemi w celu obserwacji lub fotografowania obiektów astronomicznych . Jest to prosta alternatywa dla mocowania kamery do zmotoryzowanego montażu paralaktycznego .
Historia
Narzędzie do śledzenia drzwi stodoły zostało stworzone przez George'a Haiga. Jego plany zostały po raz pierwszy opublikowane w Sky & Telescope w kwietniu 1975 roku. Zmodyfikowane wersje trackera zostały opublikowane w wydaniach magazynu z lutego 1988 i czerwca 2007 roku.
Pod koniec 2002 i na początku 2003 roku astronauta NASA , Don Pettit , członek Ekspedycji Międzynarodowej Stacji Kosmicznej 6 , skonstruował urządzenie do śledzenia drzwi stodoły, używając części zamiennych, które zgromadził w okolicy stacji kosmicznej, co pozwoliło uzyskać ostrzejsze obrazy nocnych świateł miast w wysokiej rozdzielczości z ISS .
Zamontuj alternatywy projektowe
Prosty jednoramienny tracker do drzwi stodoły można wykonać, łącząc dwa kawałki drewna razem z zawiasem. Kamera jest zamontowana na górnej płycie, zwykle z jakimś przegubem kulowym , który umożliwia skierowanie kamery w dowolnym kierunku. Zawias jest wyrównany z biegunem niebieskim, a następnie deski są rozsuwane (lub razem) ze stałą prędkością, zwykle przez obracanie pręta gwintowanego lub śruby. Nazywa się to napędem stycznym.
Ten typ mocowania jest dobry przez około 5–10 minut, zanim błędy śledzenia staną się widoczne w przypadku używania obiektywu 50 mm. Wynika to z błędu tangensa . Ten czas można wydłużyć do około 20 minut przy użyciu mocowania równoramiennego. Zakrzywiona śruba napędowa zamiast prostego mocowania stycznego lub równoramiennego znacznie wydłuży użyteczny czas śledzenia.
Projekty te zostały dodatkowo ulepszone przez Dave'a Trotta, którego projekty zostały opublikowane w numerze Sky & Telescope z lutego 1988 roku. Używając drugiego ramienia do napędzania platformy kamery – co nieco upraszcza produkcję – znacznie zwiększa się dokładność śledzenia, umożliwiając czas naświetlania do jednej godziny. Najdokładniejszym z tych projektów jest Type-4. Zmodyfikowana konstrukcja podwójnego ramienia minimalizuje błąd stycznej poprzez podniesienie punktu obrotu ramienia, na którym zamontowana jest kamera. Powoduje to przechylenie łuku śledzonego przez ramię kamery do tyłu, co powoduje, że podąża ona lepszą ścieżką.
Podstawowa analiza geometryczna błędu stycznej pokazuje, że można go w pełni skompensować poprzez wstawienie specjalnie ukształtowanego elementu między pręt gwintowany a górną płytę. Takie rozwiązanie było znane już na długo przed pierwotną publikacją G. Haiga.
Najbardziej podstawowe z tych projektów są obsługiwane ręcznie, chociaż opcjonalny silnik elektryczny lub silnik krokowy (rozważany w oryginalnym projekcie Trotta) automatyzuje i poprawia dokładność śledzenia, jednocześnie znacznie zmniejszając prawdopodobieństwo wibracji platformy, które mogłyby wynikać z manipulowania urządzeniem; tj. ręczne przesuwanie drążka napędowego.
Projekt i plany budowy ramienia dwuramiennego (typ 4).
Podobno dwuramienna konstrukcja typu 4 Dave'a Trotta może potencjalnie zredukować błąd śledzenia do 1 sekundy kątowej na godzinę, umożliwiając bardzo długie ekspozycje bez śladu, nawet w połączeniu z długimi (200 mm +) obiektywami. Jednak szczegółowe plany budowy najwyraźniej nigdy nie zostały opublikowane. silnika krokowego 1 RPM na pręcie napędowym 1/4" o skoku 20, ale w przypadku krótszych ekspozycji na stabilnej platformie (statyw) dobrze zaprojektowany tracker drzwi stodoły typu 4 powinien dawać bardzo akceptowalne wyniki nawet przy ręcznym przesuwaniu napędu w sekwencyjnych krokach co 15 lub 10 sekund, aby osiągnąć jeden pełny obrót na minutę.Teraz szczegółowe plany budowy projektu w skali 1:1 można znaleźć tutaj Kluczową modyfikacją oryginalnego projektu jest zawiasowe zawieszenie drążek napędowy — który zapobiega zakleszczeniu — oraz centralne mocowanie statywu, które można przesuwać wzdłuż rur kratownicowych w celu lepszego wyważenia lżejszych lub cięższych ładunków w zależności od ich orientacji . lub klin azymutalny , który nie jest uwzględniony w projekcie.