Aktywna percepcja
Aktywna percepcja to wybór zachowań w celu zwiększenia ilości informacji z przepływu danych, które te zachowania wytwarzają w określonym środowisku. Innymi słowy, aby zrozumieć świat, poruszamy się i eksplorujemy go — próbkując świat za pomocą naszych zmysłów, aby zbudować zrozumienie (percepcję) środowiska na podstawie tego zachowania (działania). W ramach konstruktu aktywnej percepcji interpretacja danych sensorycznych jest z natury nierozerwalnie związana z zachowaniami wymaganymi do uchwycenia tych danych. Działanie i percepcja są ze sobą ściśle powiązane. Najbardziej wszechstronnie rozwinięto to w odniesieniu do widzenia ( widzenie aktywne ), w którym agent (zwierzę, robot, człowiek, montaż kamery) zmienia pozycję, aby poprawić widok określonego obiektu, lub gdy agent wykorzystuje ruch do postrzegania otoczenia (np. , robot omijający przeszkody).
Według bardziej formalnej definicji aktywna percepcja to:
- „…badanie strategii modelowania i kontroli percepcji. Przez modelowanie rozumiemy modele czujników, modułów przetwarzających i ich interakcji. Modele lokalne odróżniamy od modeli globalnych ze względu na ich zakres zastosowania w czasie i przestrzeni. Modele lokalne reprezentują procedury oraz parametry, takie jak zniekształcenia optyczne soczewki, soczewka ogniskująca, rozdzielczość przestrzenna, filtr środkowoprzepustowy itp. Z drugiej strony modele globalne charakteryzują ogólną wydajność i przewidują interakcję poszczególnych modułów. Strategie sterowania są formułowane jako poszukiwanie takiej sekwencji kroków, która minimalizowałaby funkcję straty przy poszukiwaniu jak największej ilości informacji.Przykłady przedstawiono jako dowód istnienia proponowanej teorii uzyskiwania zakresu od ogniska i sterolwergencji przy segmentacji 2-0 obrazu i 3- 0 parametryzacja kształtu”.
Teoria przepływu optycznego wywodzi się z koncepcji aktywnej percepcji i chociaż przepływ optyczny jest obecnie zwykle uważany za wektorową reprezentację ruchu uchwyconą przez czujnik wizyjny (kamerę), pierwotnie był opisywany w kategoriach aktywnej percepcji. Zachowanie agenta (zwierzę, robot, człowiek) w świecie generuje przepływ danych przez czujnik wizualny (kamera, oko), który jest próbkowany przez czujnik i interpretowany przez agenta na postrzeganie otoczenia, poprzez pewne obliczenie. Na podstawie tego spostrzeżenia agent wybiera inne zachowanie, które generuje większy przepływ danych. Zatem przepływ optyczny to przepływ danych przenoszony przez światło z otoczenia do czujnika wizyjnego w wyniku ruchu w środowisku.
Pokrewna, ale węższa definicja aktywnej percepcji przedstawia percepcję i działanie w mózgu jako to samo. Stwierdza, że kiedy dana osoba widzi działanie, przekłada się to wewnętrznie na możliwe działanie i jest rozumiane w kontekście możliwego działania. Wspiera to zdolność ludzi i zwierząt do uczenia się, co robić na podstawie tego, co robią inni.
Psychologia ekologiczna
Aktywna percepcja jest częścią szerszej dziedziny psychologii ekologicznej . Psychologia ekologiczna (i teorie percepcji ekologicznej) została sformułowana przez psychologów gestalt w latach trzydziestych XX wieku i udoskonalona przez Gibsona w latach pięćdziesiątych do siedemdziesiątych XX wieku. Teoria trzyma się mocno, chociaż przez około 80 lat istnienia zawsze była uważana za niszową dziedzinę psychologii .
Zastosowania aktywnej percepcji
Istnieje szeroki zakres prac nad zastosowaniem aktywnej percepcji w robotyce, w tym w pojazdach naziemnych, pojazdach podwodnych i pojazdach powietrznych. Jak można się było spodziewać, gdy przepływ optyczny jest włączony do definicji aktywnego postrzegania, to ilość związanej z nim pracy znacznie wzrasta.