Australijskie Centrum Robotyki Polowej

Australijskie Centrum Robotyki Polowej (ACFR) zajmuje się badaniem i nauczaniem koncepcji związanych z inteligentnymi systemami autonomicznymi na Uniwersytecie w Sydney w Nowej Południowej Walii w Australii. Pierwotnie założony jako ARC Key Center of Teaching and Research w 1999 roku, obecnie stanowi część ARC Center of Excellence for Autonomous Systems wraz z grupami z University of Technology w Sydney i University of New South Wales .

Kierunek badań

Centrum podejmuje badania w szerokim zakresie obszarów związanych z percepcją, kontrolą i zdolnościami uczenia się lądowych, powietrznych i morskich systemów autonomicznych. Praca w ACFR jest ukierunkowana na percepcję i aspekty systemowe tego większego obszaru badawczego, w szczególności:

• Postrzeganie
  • Budowa i wdrażanie czujników
  • Reprezentacja czujnika
  • Pomiar w obecności niepewności
  • Zdecentralizowana fuzja (DDF) danych z różnych i/lub przemieszczonych czujników
• Systemy
  • Modelowanie systemów wielkoskalowych
  • Projekt

Zobacz też

• Uniwersytet w Sydney
• Uniwersytet Nowej Południowej Walii
• Politechnika w Sydney
• Australijska Rada ds. Badań

Linki zewnętrzne

• Australijskie Centrum Robotyki Polowej (nieaktualne)
• Centrum Systemów Autonomicznych
• Sprawozdanie roczne CAS, 2005
• Publikacje Centrum