Barbary Webb

Barbary Webb
Alma Mater Uniwersytet w Sydney Uniwersytet w Edynburgu
Pracodawca Uniwersytet w Edynburgu
Znany z Robotyka owadów
Strona internetowa http://blog.inf.ed.ac.uk/insectrobotics/

Barbara H. Webb FRSE jest profesorem robotyki na Uniwersytecie w Edynburgu . Buduje robotyczne modele owadów.

Edukacja

Webb ukończyła studia licencjackie z psychologii na Uniwersytecie w Sydney w 1988 roku. W 1993 roku uzyskała tytuł doktora sztucznej inteligencji na Uniwersytecie w Edynburgu .

Badania

Webb dołączyła do University of Nottingham w 1995 roku. W 1999 roku przeniosła się na University of Stirling . W 2001 roku wraz z Thomasem Consi opublikowała książkę Biorobotics – Methods and Applications .

Wróciła do School of Informatics na Uniwersytecie w Edynburgu w maju 2003. W 2004 współtworzyła publikację Foresight Cognitive Systems Project Research Review, Robotics and Cognition .

Webb interesuje zrozumienie, w jaki sposób systemy percepcyjne kontrolują zachowanie, co bada, budując modele obliczeniowe i robotyczne. Aby to zrozumieć, bada zachowanie owadów, których mniejsze układy nerwowe są prostsze niż ludzie. Jej grupa wykorzystuje modelowanie komputerowe, aby zrozumieć zachowanie na poziomie neuronowym. Testują swoje modele w systemach agentów i robotów. Uważa, że ​​zachowania, sensory i małe mózgi owadów powinny być inspiracją dla wydajnych algorytmów przetwarzania do sterowania sensomotorycznego. Jej grupa bada nawigację mrówek, zdolności uczenia się drosophila i ruch świerszczy. Wykorzystuje robotykę inspirowaną owadami jako podejście do projektowania systemów sterowania.

Została powołana na profesora biorobotyki w 2010 roku. W swoim inauguracyjnym wykładzie omawiała, w jaki sposób systemy biologiczne są przykładami maszyn, które robotycy chcą budować. W tym samym roku wygłosiła wykład bożonarodzeniowy na Uniwersytecie w Edynburgu .

Webb jest zainteresowany tym, w jaki sposób mrówki, których mózgi są tak małe, że mieszczą się na główce szpilki, mogą wrócić do swoich domów. W 2017 roku pokazała, jak mrówki wykorzystują pozycję słońca do chodzenia tyłem. Odkrycie przyciągnęło uwagę mediów, aw wywiadzie Webb powiedział, że „mogą robić zdjęcia i porównywać je w sposób ciągły, ale są w stanie mentalnie obracać widoki, aby dostosować się do chodzenia tyłem”.

Uznanie

Webb został wybrany do Fellowship of the Royal Society of Edinburgh w 2022 roku.