Bipinnaria
Bipinnaria jest pierwszym etapem rozwoju larwalnego większości rozgwiazd , po którym zwykle następuje etap brachiolaria . Ruch i karmienie odbywa się za pomocą pasm rzęsek . Rozgwiazdy, które wylęgają swoje młode, na ogół nie mają stadium bipinnaria, a jaja rozwijają się bezpośrednio w miniaturowe dorosłe osobniki
Bipinnaria żyje wolno, pływa jako część zooplanktonu . Kiedy początkowo się tworzy, całe ciało jest pokryte rzęskami, ale w miarę wzrostu stają się one ograniczone do wąskiego pasma tworzącego kilka pętli na powierzchni ciała. Wkrótce na ciele rozwija się para krótkich, grubych ramion, z rozciągającymi się do nich pasmami rzęsek.
Oprócz napędzania larwy przez wodę, rzęski wychwytują również zawieszone cząsteczki pokarmu i dostarczają je do ust (bardziej poprawnie nazywane stomodeum ) .
Ostatecznie na przednim końcu larwy rozwijają się trzy dodatkowe ramiona; w tym momencie staje się brachiolaria . U niektórych gatunków, w tym pospolitej rozgwiazdy Asterias , bipinnaria rozwija się bezpośrednio w postać dorosłą.
Jest bardzo podobny w wyglądzie do larw tornaria niektórych Hemichordata , odzwierciedlając pochodzenie Ambulacraria od wspólnego przodka.
Barnes, Robert D. (1982). Zoologia bezkręgowców . Filadelfia, Pensylwania: Holt-Saunders International. s. 945–946. ISBN 0-03-056747-5 .