Jak przyznał Minor Planet Center , odkrył i współodkrył 32 ponumerowane asteroidy podczas Bigelow Sky Survey w latach 1993-1999. Odkrył również wiele komet, w tym kometę długookresową C/1996 R1 (Hergenrother-Spahr) oraz trzy komety okresowe: 168P /Hergenrother , 175P/Hergenrother i P/1999 V1 (Catalina). Jest także członkiem zespołu naukowo-operacyjnego wystrzelonej w 2016 roku OSIRIS-REx , przykładowej misji powrotnej mającej na celu zbadanie bliskiej Ziemi asteroidy 101955 Bennu .
Zewnętrzna asteroida pasa głównego 3099 Hergenrother została nazwana na jego cześć 3 maja 1996 r. ( MPC 27124 ).