Chrisa Urmsona

Chrisa Urmsona
Chris Urmson (2019).jpg
Urodzić się 1976 (wiek 46–47)
Kanada
Edukacja
University of Manitoba ( licencjat ) Carnegie Mellon University ( doktorat )
Zawód Prezes Aurory
Znany z Technologia samojezdnych samochodów

Chris Urmson jest kanadyjskim inżynierem, naukowcem i przedsiębiorcą znanym z pracy nad technologią samojezdnych samochodów . W 2017 roku był współzałożycielem Aurora Innovation , firmy opracowującej technologię samojezdną i pełni funkcję jej dyrektora generalnego. Urmson odegrał kluczową rolę w pionierskim i rozwijaniu pojazdów samojezdnych od początku XXI wieku.

Podczas zdobywania doktoratu z robotyki na Carnegie Mellon University , Urmson przywództwo techniczne odegrało kluczową rolę w rozwoju zrobotyzowanych pojazdów jego zespołu, które brały udział w DARPA Grand Challenges w 2004 i 2005 oraz Urban Challenge w 2007. Był jednym z pierwszych liderów Projekt samojezdnego samochodu Google, który później przekształcił się w Waymo w 2016 roku.

Wczesne życie i edukacja

Urmson urodził się w Kanadzie w 1976 roku jako syn emigrantów z Anglii . Ojciec Urmsona pracował dla Służby Więziennej Kanady i ostatecznie służył jako naczelnik Kent Institution . Jako dziecko Urmson mieszkał w Trenton w Ontario ; Wiktoria, Kolumbia Brytyjska ; i Winnipeg przed osiedleniem się w Saskatoon .

Urmson uzyskał tytuł licencjata w dziedzinie inżynierii komputerowej na Uniwersytecie Manitoba w 1998 r. oraz doktorat. w robotyce z Carnegie Mellon University w 2005 roku. Jego praca dyplomowa nosiła tytuł „Reżimy nawigacyjne dla autonomii w terenie”.

Kariera

Akademicy

Urmson został członkiem wydziału Instytutu Robotyki na CMU, a jego badania koncentrowały się na planowaniu ruchu i percepcji pojazdów robotycznych.

Pełnił również funkcję dyrektora technicznego zespołów DARPA Urban i Grand Challenge . Urmson i zespół CMU Tartan „Red” Racing opracowali zrobotyzowany pojazd o nazwie Sandstorm, przerobiony Humvee, który pokonał najdłuższy dystans w DARPA Grand Challenge w 2004 roku (jednak w tym roku nie ogłoszono żadnego zwycięzcy). Wraz z Sandstorm i H1ghlander, zmodyfikowanym Hummerem H1 , CMU zajął drugie i trzecie miejsce w DARPA Grand Challenge 2005. W DARPA Urban Challenge w 2007 roku jego zespół opracował pojazd o nazwie Boss, Chevy Tahoe , który wygrał zawody.

Google

Po zwycięstwie w konkursie DARPA Urban Challenge Urmson został poproszony przez Google o poprowadzenie projektu samojezdnego samochodu. Urmson kierował projektem samojezdnego samochodu Google przez prawie osiem lat. Pod jego kierownictwem pojazdy Google zgromadziły 1,8 miliona mil jazdy próbnej. Urmson opuścił Google w 2016 roku.

Urmson był dyrektorem technicznym X , zespołu Google zajmującego się samochodami samojezdnymi, do którego dołączył w 2009 r. i przejął kierownictwo projektu od Sebastiana Thruna w 2013 r . Był głównym inżynierem, który stworzył kod uruchamiający autonomiczne oprogramowanie Google. Urmson opuścił firmę w 2016 roku.

Zorza polarna

Główny artykuł: Innowacje Aurory

Urmson założył Aurora Innovation wraz ze Sterlingiem Andersonem, byłym dyrektorem Tesla Autopilot i Drew Bagnellem, byłym szefem Ubera ds. autonomii i percepcji. Aurora to startup zajmujący się oprogramowaniem, danymi i sprzętem do samochodów bez kierowcy, ale nie samymi samochodami. Dzięki Aurora Urmson zamierza zastosować uczenie maszynowe do planowania ruchu i elementów percepcji autonomii jednocześnie.

W 2017 roku Urmson wraz ze Sterlingiem Andersonem, byłym szefem Autopilota Tesli, oraz Drew Bagnellem, członkiem-założycielem i szefem zespołu autonomii i percepcji Ubera, byli współzałożycielami Aurory. Wspierana między innymi przez Amazon i Sequoia, firma buduje Aurora Driver, platformę, która łączy oprogramowanie, sprzęt i usługi transmisji danych, aby w pełni obsługiwać dowolny pojazd pasażerski lub użytkowy.

Pod przywództwem Urmsona, Aurora zebrała prawie 700 mln USD w ramach finansowania serii B, współpracując z wiodącymi firmami transportowymi, w tym Fiatem Chryslerem i Hyundai/Kia Motors, oraz strategicznie przejęła Blackmore, najnowocześniejszą firmę specjalizującą się w lidarach z modulowaną częstotliwością fali ciągłej (FMCW) . .

Od grudnia 2019 roku Urmson kieruje firmą zatrudniającą prawie 400 pracowników z biurami w Palo Alto , Pittsburghu , San Francisco i Bozeman, Montana . Urmson i Aurora koncentrują się na stworzeniu ekosystemu transportowego wokół Aurora Driver, współpracując z producentami samochodów, usługami logistycznymi, usługami mobilności i dostawcami usług zarządzania flotą. Sam Aurora Driver składa się z czujników, które postrzegają świat, oprogramowania, które planuje bezpieczną ścieżkę przez niego oraz komputera, który zasila i integruje je z pojazdem.

W grudniu 2020 roku ogłoszono, że Uber zainwestował 400 milionów dolarów w Aurorę, która przejmie projekt pojazdu samojezdnego Ubera. Podczas gdy Uber początkowo próbował opracować samojezdne taksówki, aby zastąpić kierowców, Aurora przejdzie do opracowania samojezdnej półciężarówki .

W listopadzie 2021 roku Aurora weszła na giełdę, łącząc się z Reinvent Technology Partners Y, spółką zajmującą się przejęciem specjalnego przeznaczenia (SPAC). Fuzja uczyniła Chrisa Urmsona miliarderem, ponieważ Chris posiada 145 831 739 akcji Aurory o wartości około 10 USD za akcję w momencie wejścia na giełdę.

Korona

  • 1. miejsce w DARPA Urban Challenge (2007)
  • Nagroda Technology Applications International Corporation RDT&E (2005)
  • 2. i 3. miejsce w konkursie DARPA Urban Challenge (2005)
  • Stypendium dla absolwentów Instytutu Robotyki (1998-2005)
  • Siebel Scholar (klasa 2005)
  • Nagroda Boeing Red Phantom (2004)
  • Wykład TED 26 czerwca 2015 r

Publikacje w czasopismach

  1. Wykrywanie i śledzenie przeszkód dla wyzwania miejskiego M. Darms, P Rybski, C. Baker, C. Urmson W trakcie przeglądu dla transakcji IEEE dotyczących inteligentnych systemów transportowych.
  2. Autonomiczna jazda w środowisku miejskim: szef i miejskie wyzwanie C. Urmson, J. Anhalt, D. Bagnell, C. Baker, R. Bittner, M. Clark, J. Dolan, D. Duggins, D. Ferguson, T. Galatali , C. Geyer, M. Gittleman, S. Harbaugh, M. Hebert, T. Howard, A. Kelly, N. Miller, M. McNaughton, K. Peterson, M. Likhachev, R. Rajkumar, P. Rybski, B Salesky, Y. Seo, S. Singh, J. Snider, A. Stentz, W. Whittaker, Z. Wolkowicki, J. Ziglar, H. Bae, T. Brown, D. Demitrish, B. Litkouhi, J. Nickolaou , V. Sadekar, W. Zhang J. Struble, M. Taylor, M. Darms W trakcie przeglądu dla Journal of Field Robotics.
  3. Solidne podejście do szybkiej nawigacji w niesprawdzonym terenie pustynnym C. Urmson, J. Anhalt, D. Bartz, M. Clark, T. Galatali, A. Gutierrez, S. Harbaugh, J. Johnston, H. Kato, P. Koon, W. Messner, N. Miller, A. Mosher, K. Peterson, C. Ragusa, D. Ray, B. Smith, J. Snider, S. Spiker, J. Struble, J. Ziglar, W. Whittaker Journal robotyki polowej, tom. 23, nr 8, sierpień 2006, s. 467–508.
  4. Eksploracja robota synchronicznego ze słońcem: opis techniczny i eksperymenty polowe Christopher Urmson 5 z 7 D. Wettergreen, P. Tompkins, C. Urmson, M. Wagner, W. Whittaker The International Journal of Robotics Research, tom. 24, nr 1, styczeń 2005, s. 3–30.
  5. Robotic Assembly of Space Solar-Power Facilities W. Whittaker, P Staritz, R. Ambrose, B. Kennedy, S. Fredrickson, J. Parrish, C. Urmson The Journal of Aerospace Engineering, tom 14, wydanie 2, kwiecień 2001, str. 59–64.

Filmy

  • Autonomia (2019)
  • Transformers: Droga autobotów” (2025) <Disney</Chris Urmson>

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Chris_Urmson&oldid=1134114469 ”