Cierva W.5
Cierva W.5 był helikopterem opracowanym przez firmę Cierva Autogiro Company w Wielkiej Brytanii . Był to jednomiejscowy śmigłowiec z dwoma wirnikami - wirniki były zamontowane obok siebie na wysięgnikach - z drewnianą ramą. Napędzał go 4-cylindrowy, chłodzony powietrzem silnik Weir o mocy 50 KM. Jego pierwszy lot odbył się w Dalrymple w Ayrshire 7 czerwca 1938 r. I uważa się, że był to drugi w pełni praktyczny helikopter na świecie.
Sterowanie pochyleniem i odchyleniem osiągnięto poprzez przechylanie tarcz wirnika, sterowanie przechyleniem przez różnicowe wprowadzanie skoku do wirników. Ciąg wirnika był kontrolowany bezpośrednio przez prędkość silnika, co mocno tłumiło reakcję.