trybik (projekt)
Cog był projektem w Humanoid Robotics Group z Massachusetts Institute of Technology . Opierał się na hipotezie, że inteligencja na poziomie człowieka wymaga zdobywania doświadczenia w interakcji z ludźmi, tak jak robią to ludzkie niemowlęta. To z kolei wymagało wielu interakcji z ludźmi przez długi czas. Ponieważ zachowanie Coga reagowało na to, co ludzie uznaliby za odpowiednie i społecznie istotne bodźce środowiskowe , od robota oczekiwano, że będzie zachowywał się bardziej po ludzku. To zachowanie zapewniło również robotowi lepszy kontekst do rozszyfrowania i naśladowania ludzkich zachowań. Miało to na celu umożliwienie robotowi uczenia się społecznie, tak jak ludzie.
Od 2003 roku cały rozwój projektu został wstrzymany.
Dziś Cog jest na emeryturze w muzeum Massachusetts Institute of Technology.
Główny Badacz
- Rodneya Brooksa
- Lynn Andrea Stein
Cel projektu Cog
- Studiować teorie kognitywistyki i sztucznej inteligencji (AI).
Cele projektu Cog
- Zaprojektować i wyprodukować humanoidalną twarz dla każdego robota, która sprzyja odpowiedniemu kontaktowi społecznemu między robotami a ludźmi.
- Stworzenie robota zdolnego do interakcji z ludźmi i przedmiotami w sposób podobny do człowieka.
- Opracowanie stosunkowo ogólnego systemu, dzięki któremu Cog może nauczyć się związków przyczynowych między poleceniami dla swoich silników a danymi wejściowymi z jego czujników (głównie wzroku i mechanicznej propriocepcji ).
- Aby zmienić estetykę robota na język projektowania, który wykorzystuje silne krzywoliniowe i organiczne formy poprzez najnowocześniejsze procesy projektowe i materiały.
Badania i postępy
- Opracowanie ludzkiej twarzy dla Coga (kompletne).
- Uzyskanie głównych stopni swobody ruchowej w tułowiu (całkowite), głowie (całkowite), ramionach (całkowite), nogach i elastycznym kręgosłupie.
- Wzrok (poprzez kamery wideo, które reagują na ruch; kompletny).
- Słuch, dotyk, system wokalizacji i ręce.
- Pozwalając Cogowi dowiedzieć się, jak jego własne ruchy zmieniają jego bodźce sensoryczne.
- Zmuszanie Coga do uwzględniania efektywności energetycznej podczas ruchów.
Uzasadnienie
Jedną z motywacji tworzenia humanoidalnych robotów można znaleźć w książce Philosophy in the Flesh autorstwa Marka Johnsona i George'a Lakoffa . Twierdzą oni, że treść ludzkich myśli jest w pewnym stopniu zależna od fizycznej struktury naszych mózgów . Konstruując systemy sztucznej inteligencji, które mają cechy strukturalne podobne do ludzkich, możemy mieć większe szanse na osiągnięcie funkcjonalności podobnej do ludzkiej.
Inną motywacją do budowania humanoidalnych systemów robotycznych jest to, że maszyna o formie podobnej do człowieka może mieć bardziej ludzkie interakcje z ludźmi. Może to być szczególnie ważne, aby ze sztuczną inteligencją uczyło się od ludzi w sposób, w jaki ludzkie dzieci uczą się poprzez interakcje w grupie społecznej.
Występy w mediach
Cog pojawił się w programie ABC Brave New World w segmencie perkusji z They Might Be Giants zatytułowanym „Dan vs. Cog”.
Cog pojawił się w odcinku serialu telewizyjnego Understanding „The Senses”.
Cog pojawił się w książce Sherry Turkle Alone Together
Najwcześniejszym popularnonaukowym pojawieniem się Coga był artykuł Bringing Up RoboBaby z 1994 r., Opublikowany w Wired , którego autorem jest David H. Freedman. Jak potwierdzono w pierwotnej propozycji projektu Brooksa i Steina, Freedman donosi, że świadomość AI była częścią pierwotnego celu.