Cybathlon

Logo of CYBATHLON
CYBATHLON - Dla świata bez barier.

Cybathlon, projekt ETH Zurich , działa jako platforma, która rzuca wyzwanie zespołom z całego świata w celu opracowania technologii wspomagających odpowiednich do codziennego użytku z osobami niepełnosprawnymi i dla nich. Siłą napędową CYBATHLON są międzynarodowe zawody i wydarzenia, w których zespoły składające się z twórców technologii z uczelni, firm lub organizacji pozarządowych oraz osoby niepełnosprawnej (pilot) mierzą się z różnymi codziennymi zadaniami przy użyciu swoich najnowszych technologii wspomagających. Oprócz samej rywalizacji, Cybathlon oferuje platformę do prowadzenia badań nad systemami wspomagania codziennego użytku oraz do promowania dialogu ze społeczeństwem na rzecz włączenia osób niepełnosprawnych do społeczeństwa.

Pierwszy Cybathlon zorganizowany przez Szwajcarski Federalny Instytut Technologii w Zurychu ( ETH Zurich ) odbył się 8 października 2016 roku w Swiss Arena w Kloten na północ od Zurychu w Szwajcarii i był to pierwszy międzynarodowy konkurs tego typu. 66 pilotów z 25 krajów rywalizowało przed stadionem na około 4600 widzów.

Cybathlon 2020 odbył się w dniach 13-14 listopada 2020 r. Trwająca pandemia COVID-19 wymusiła, aby ta „Edycja Globalna” odbyła się zdalnie, z drużynami przygotowującymi infrastrukturę do zawodów w swoich bazach macierzystych oraz z wyścigami nadzorowanymi przez Cybathlon urzędników, odbywających się za pośrednictwem wideo.

CYBATHLON 2024: wyjątkowy projekt non-profit ETH Zurich trwa! W dniach 25-27 października 2024 r. w Arenie Schluefweg w Kloten pod Zurychem oraz w lokalnych hubach na całym świecie odbędzie się trzecia edycja CYBATHLON w światowym formacie. 160 międzynarodowych drużyn ze świata nauki i przemysłu będzie rywalizować w wyjątkowym konkursie.

Tło

Robert Riener, szef katedry systemów sensoryczno-motorycznych na ETH Zurich, zainicjował Cybathlon w 2013 roku jako platformę rozwoju systemów wspomagania codziennego użytku.

Wydarzenie organizowane pod patronatem ETH Zurich jest wspierane finansowo i ideowo przez partnerów oraz poprzez patronat.

Podczas gdy inne międzynarodowe zawody dla niepełnosprawnych sportowców, takie jak Igrzyska Paraolimpijskie , zezwalają zawodnikom jedynie na korzystanie z technologii wspomagających bez zasilania, Cybathlon zachęca do korzystania z technologii poprawiających wydajność, takich jak zasilane egzoszkielety .

Drużyny mogą rywalizować w ośmiu różnych dyscyplinach. Zespół zawsze składa się z pilota (osoby niepełnosprawnej, która spełnia kryteria włączenia odpowiedniej dyscypliny) i dostawcy technologii (uniwersytet lub firma), którzy ściśle ze sobą współpracują. Obecnie podział wynosi około 70% z uniwersytetem i 30% z zapleczem firmowym (np. producenci protez dostępnych na rynku).

Dyscypliny

Zawody CYBATHLON składają się z ośmiu różnych dyscyplin. Zadania w dyscyplinach CYBATHLON mają odzwierciedlać codzienne czynności, które mogą stanowić wyzwanie dla osób niepełnosprawnych. Rozwiązując poszczególne zadania w zawodach, pokazano, jak dobrze opracowana technologia nadaje się do wspierania pilota w życiu codziennym.

Drużyny rywalizują na torach, których celem jest sprawdzenie, na ile dana technologia pomaga użytkownikowi w codziennych czynnościach, np. wchodzeniu po schodach czy otwieraniu drzwi. W każdej dyscyplinie jednocześnie rywalizuje kilku pilotów. Zadania i zasady są szczegółowo określone dla każdej z sześciu dyscyplin. Najważniejsze jest to, aby piloci wykonywali zadania poprawnie, bezpiecznie. Czas pojawia się jako czynnik drugorzędny.

  • interfejsu mózg-komputer (BCI): W wyścigu BCI piloci z porażeniem czterokończynowym używają interfejsów mózg-komputer do kontrolowania awatarów w grze komputerowej. Celem tej technologii jest sterowanie urządzeniami takimi jak wózki inwalidzkie dla osób z ograniczoną możliwością poruszania się.
  • z funkcjonalną stymulacją elektryczną (FES): Wyścig FES jest przeznaczony dla pilotów z porażeniem kończyn dolnych. Funkcjonalna stymulacja elektryczna umożliwia im wykonywanie ruchu pedałowania na leżącym rowerze .
  • Wyścig z protezą ramienia: W tym wyścigu mogą rywalizować piloci używający protezy ramienia po jednej lub obu stronach. Proteza musi obejmować nadgarstek i można nią sterować w dowolny sposób.
  • Wyścig z protezami nóg: W tym wyścigu piloci używający protez nóg po jednej lub obu stronach, w tym stawu kolanowego, muszą wykonywać różne ruchy. Mogą korzystać z każdego rodzaju aktywnego lub pasywnego urządzenia protetycznego.
  • egzoszkieletu : W tym wyścigu piloci z całkowitym uszkodzeniem rdzenia kręgowego w odcinku piersiowym lub lędźwiowym mogą rywalizować z użyciem egzoszkieletu. To przenośne, zasilane wsparcie umożliwia im chodzenie i wykonywanie innych codziennych zadań.
  • Wyścig na wózkach inwalidzkich: W tym wyścigu mogą rywalizować piloci z poważną niepełnosprawnością chodzenia, korzystający z napędzanego wózka inwalidzkiego. Wózki inwalidzkie wyposażone są w nowatorskie technologie umożliwiające pokonywanie przeszkód, takich jak schody lub drzwi.
  • Assistance Robot Race: Wyścig składa się z zadań, które zawierają elementy interakcji człowiek-robot. Zarówno piloci, jak i roboty rozpoznają i manipulują różnymi obiektami, omijają przeszkody i reagują na niektóre dynamiczne elementy na torze.
  • Wyścig wspomagania widzenia: Wyścig obejmuje elementy orientacji przestrzennej i mobilności osobistej, takie jak wchodzenie i wychodzenie z autobusu publicznego oraz reagowanie na niektóre elementy dynamiczne. Zadania są rozwiązywane pod presją czasu. Piloci mają rozpoznać kontekst zadania i unikać przeszkód.

Cybathlon 2016

Medale przyznano zarówno samym pilotom, jak i firmom lub instytucjom, które tworzą ich bionikę.

Zawody zostały zorganizowane w taki sposób, aby uczestnicy mogli wykazać się nie tylko własnymi umiejętnościami, ale także cechami wyróżniającymi technologie wspomagające. Na przykład w kategorii „protezy ręki” zawodnicy podjęli się kilku zadań motorycznych związanych z jedzeniem, aw kategorii „Neuro” uczestnicy zarządzali awatarami w specjalnie zaprojektowanej grze komputerowej.

Zwycięzcy:

  • Wyścig interfejsu mózg-komputer: Numa Poujouly - Team Brain Tweakers (Szwajcaria)
  • Wyścig rowerowy z funkcjonalną stymulacją elektryczną: Mark Muhn – Team Cleveland (USA)
  • Wyścig protezy ręki: Robert (Bob) Radocy - Team Dipo Power (Holandia)
  • Wyścig egzoszkieletów: Andre Van Ruschen - Team ReWalk (Niemcy)
  • Wyścig protez nóg: Helgi Sveinsson - Team Rheo Knee (Islandia)
  • Wyścig na wózkach inwalidzkich: Florian Hauser – Team HSR Enhanced (Szwajcaria)

Cybathlon 2020

Cybathlon 2020 odbył się w dniach 13 – 14 listopada 2020 – globalnie iw nowym formacie, w macierzystych bazach drużyn. Przygotowali infrastrukturę na potrzeby zawodów i sfilmowali swoje wyścigi. Zamiast startować bezpośrednio obok siebie, piloci wystartowali indywidualnie i pod okiem urzędników Cybathlonu. Z ETH Zurich zawody były transmitowane za pośrednictwem nowej platformy w wyjątkowym programie na żywo. Podczas Cybathlon 2020 Global Edition piloci i ich zespoły rozwoju technologii pokazali, co wspólnie osiągnęli w ciągu ostatnich lat i zapewnią widzom niezapomniane wrażenia z zawodów.

Zwycięzcy:

  • Wyścig interfejsu mózg-komputer: Francesco Bettella – Team WHi (Włochy)
  • Wyścig rowerowy z funkcjonalną stymulacją elektryczną: Sander Koomen – Team PULSE Racing (Holandia)
  • Wyścig protez ręki: Andrej Đukić – Team Maker Hand (Chorwacja)
  • Wyścig egzoszkieletów: Kim Byeong-Uk – Team Angel Robotics 1 (Korea Południowa)
  • Wyścig protez nóg: Andre Frei – Team Circleg (Szwajcaria)
  • Wyścig na wózkach inwalidzkich: Florian Hauser – Zwiększenie sprawności zespołu (Szwajcaria)

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Cybathlon&oldid=1135592080 ”