Cyfrowy system mapowania VisionMap A3
| Typ | Powietrzna kamera cyfrowa i system przetwarzania naziemnego |
|---|---|
Obsługiwany obszar |
Na całym świecie |
| Strona internetowa | www.visionmap.com |
A3 Digital Mapping System składa się z cyfrowej kamery pokładowej oraz automatycznego systemu przetwarzania danych naziemnych firmy VisionMap. Aparat A3 rejestruje obrazy za pomocą mechanizmu przemiatania, który jednocześnie zbiera pionowe i ukośne obrazy o wysokiej rozdzielczości. Przechwycone dane są przetwarzane przez system przetwarzania naziemnego A3 LightSpeed w celu stworzenia produktów końcowych. System A3 jest używany przez liczne krajowe i regionalne agencje mapujące, a także komercyjne firmy mapujące.
Cyfrowy aparat do map A3
Aparat A3 składa się z podwójnych przetworników CCD z dwoma obiektywami 300 mm zamontowanymi na specjalnej osi sterowanej silnikiem, która jest przymocowana do ramy, szybkiej jednostki kompresji i przechowywania danych oraz dwuczęstotliwościowego GPS. Podczas lotu sekwencje klatek są naświetlane w kierunku poprzecznym z bardzo dużą prędkością, zapewniając FOV do 106 stopni. Obrazy pionowe i ukośne o wysokiej rozdzielczości są rejestrowane jednocześnie. Szerokie pole widzenia kamery maksymalizuje odległość między kolejnymi liniami lotu. Aparat waży 38 kilogramów i ma wymiary 50x60x60 cm.
Wśród różnych produktów końcowych systemu A3 są Super Large Frames (SLF), które składają się ze wszystkich podwójnych ramek jednego przeciągnięcia. Rozmiar SLF wynosi 7 812 pikseli wzdłuż lotu i 62 517 pikseli w poprzek kierunku lotu. Typowe nakładanie się dwóch kolejnych SLF na jednym pasku wynosi 30-60%. Nakładanie się dwóch SLF w sąsiednich liniach lotu wynosi 30-60%. SLF mogą być wykorzystywane do interpretacji stereo i tworzenia map fotogrametrii stereo.
Stabilizacja kątowa i ruchowa
Cyfrowa kamera do mapowania A3 wykorzystuje unikalną metodę kompensacji optycznej i stabilizacji opartą na lustrze dla wszystkich ruchów, które mogą mieć wpływ na jakość obrazu (ruch do przodu, ruch omiatający i ogólne wibracje samolotu). Metoda wykorzystuje czujniki przyspieszenia, dane GPS (do obliczania prędkości samolotu) oraz enkodery silnika do obliczania i sterowania wymaganą kompensacją ruchu. Zarówno liniowa, jak i kątowa kompensacja odbywa się poprzez przechylanie zwierciadła zamontowanego na składanej optyce.
System przetwarzania LightSpeed A3
System przetwarzania A3 LightSpeed składa się z konfiguracji serwera PC i oprogramowania, które automatycznie przetwarza dane uzyskane podczas lotu na fotogrametryczne produkty kartograficzne. Po etapie przetwarzania wstępnego, w którym użytkownik określa wymagane wyjścia i specyfikacje wyjściowe, system automatycznie rozwiązuje AT i dostosowanie wiązki. Następnie można przeprowadzić etap ręcznego georeferencji, po którym następuje automatyczne przetwarzanie DSM, NMT i ortofotomapy.
Produkty końcowe
System przetwarzania A3 LightSpeed wytwarza następujące produkty wyjściowe:
1. Dokładnie rozwiązane pionowe i ukośne pojedyncze obrazy obszaru zainteresowania. Rozwiązanie dla każdego obrazu jest wynikiem dopasowania bloku wiązki fotogrametrycznej z samokalibracją. 2. SLF (Super Large Frames), używane do mapowania fotogrametrycznego stereo. 3. DSM (cyfrowy model powierzchni) 4. DTM (cyfrowy model terenu) 5. Ortofotografia z rozdzielczością do rozdzielczości klatki źródłowej. Globalne i lokalne poprawki radiometryczne są stosowane do wszystkich ramek. Proces mozaikowania jest w pełni zautomatyzowany i opiera się na danych topograficznych (NMT) oraz analizie radiometrycznej terenu.
Dokładność triangulacji lotniczej
W celu uzyskania wysokiej dokładności wszystkie uzyskane przez GPS obrazy i współrzędne środków projekcji biorą udział w równoczesnym dopasowaniu bloku wiązek z autokalibracją. INS nie jest wymagany.
Ponieważ uzyskuje się ogromną liczbę pojedynczych ramek, ze znacznymi nakładami między nimi, uzyskuje się ogromną liczbę wspólnych wiązek. Prowadzi to do bardzo dużej redundancji i wytrzymałości rozwiązanego układu, a co za tym idzie do wysokiej dokładności końcowej.
System A3 został przetestowany przez Instytut Fotogrametrii (IFP) Uniwersytetu w Stuttgarcie w ich polu testowym. Wyniki ich testu są następujące:
| Kamera | Wysokość (m) | GSD(cm) | RMS Wschód (m) | RMS Północ (m) | RMS Z(m) |
|---|---|---|---|---|---|
| A3 | 1972 | 6 | 0,017 | 0,023 | 0,050 |
| DMC | 870 | 8 | 0,028 | 0,044 | 0,054 |
| Ultracam X | 1200 | 8 | 0,060 | 0,025 | 0,044 |
| ADS40 | 770 | 8 | 0,027 | 0,031 | 0,050 |