D37D
.jpg)
Komputer pokładowy D37D Minuteman III był początkowo dostarczany z pociskiem LGM-30G, jako część systemu nawigacji NS-20. Komputer pokładowy NS-20 D37D jest zminiaturyzowanym komputerem cyfrowym ogólnego przeznaczenia (transmisja szeregowa). Nowy komputer naprowadzania pocisków rakietowych (MGC) NS-50 jest zbudowany na 16-bitowym zestawie szybkich mikroprocesorów. Oba są przeznaczone do rozwiązywania problemów związanych z błędami pozycyjnymi w czasie rzeczywistym w niesprzyjających warunkach spotykanych w systemach broni powietrznej. Przyjmują i przetwarzają dane oraz generują sygnały sterujące z wystarczającą dokładnością i szybkością, aby spełnić wymagania inercyjnego systemu naprowadzania i sterowania lotem międzykontynentalnych rakiet międzykontynentalnych Minuteman.
Działanie komputera jest kontrolowane przez wewnętrznie przechowywany program, który jest ładowany z kasety z taśmą magnetyczną na stanowisku startowym (LF). Zarówno komputer D37D, jak i MGC są zaprojektowane i zaprogramowane do sterowania pociskiem Minuteman III przez całą zasilaną część lotu. Po zakończeniu ciągu kontrolują również PBV dla fazy rozmieszczania pojazdu powracającego (RV). Ponadto kontrolują wyrównanie platformy bezwładnościowej i testują/monitorują system naprowadzania i sterowania (G&C) oraz inne komponenty w celu określenia ciągłej gotowości, gdy pociski znajdują się w stanie gotowości. Komputer D37D zaczął być zastępowany przez MGC w 2000 r. W ramach programu wymiany wskazówek (GRP), z planowanym uruchomieniem do 2008 r. MGC zawiera funkcje montażu wzmacniacza.
Po wydaniu polecenia startu przed wejściem do programu lotu przeprowadza się pełne ponowne testowanie systemu G&C. Podczas lotu komputer wykorzystuje sygnały wejściowe dotyczące położenia pocisku, zmiany prędkości położenia i prędkości do rozwiązania szeregu równań naprowadzania, sterowania i sterowania. Generuje również polecenia kierowania pociskami oraz kontroluje stopniowanie i zakończenie ciągu. Na koniec komputer określa, czy dostarczyć sygnały przedramienia do głowicy bojowej. Decyzja przed uzbrojeniem opiera się na kontroli bezpieczeństwa lotu wykonanej podczas lotu z napędem.
Zestaw naprowadzania pocisków (MGS)
Dział Autonetics firmy Rockwell International wyprodukował wszystkie trzy generacje zestawu naprowadzania pocisków Minuteman (MGS). MGS obejmuje platformę stabilizowaną żyroskopowo (GSP), cyfrową jednostkę sterującą (DCU), kontrolę zestawu naprowadzania rakiet (MGSC) i zespół wzmacniacza. MGS to bezwładnościowy system naprowadzania, który kieruje lotem pocisków. System naprowadzania działa, gdy pocisk znajduje się w stanie gotowości, dzięki czemu pocisk może zostać wystrzelony w mniej niż minutę.
Po wystrzeleniu pocisku nie można zmienić systemu naprowadzania ani na niego wpłynąć z ziemi, co zapobiega ingerencji wroga w zaplanowaną trajektorię pocisku.
Podczas lotu pierwszego etapu komputer w sekcji naprowadzania i sterowania (G&C) wysyła polecenia do jednostki sterującej dyszami (NCU), aby utrzymać pocisk na dokładnym kursie wymaganym, aby pojazdy powrotne (RV) dotarły do wyznaczonych celów. W odpowiednim momencie komputer wysyła polecenia, które oddzielają prawie wyczerpany silnik od pocisku i zapalają silnik następnego stopnia. Sekcja G&C wysyła następnie polecenia sterujące do jednostki sterującej wektorem ciągu (TVC) każdego kolejnego stopnia silnika, aby utrzymać rakietę na kursie.
Włączenie elektroniki obecnej technologii do każdej generacji systemu naprowadzania zaowocowało mniejszym, bardziej wydajnym i mniej wrażliwym systemem.
Zobacz też
- Główny zespół ICBM, TRW Systems. Historia i opis systemu broni Minuteman . Lipiec 2001. Przygotowano dla: Biura Programowego Systemu Międzykontynentalnych Rakiet Balistycznych (ICBM) (SPO), Hill AFB, Utah 84056.
- R Tura. Komputery lotnicze w latach 80 . Proceedings of the IEEE 1998 National Aerospace and Electronics Conference, NAECON 1998, 13-17 lipca 1998, strony: 26 - 31.
- Stewarta B. Larsena. Historia aktualizacji systemu Minuteman . 33. wspólna konferencja i wystawa AIAA/ASME/SAE/ASEE, 6–9 lipca 1998 r.