Skaner laserowy Davida
Wersja stabilna | 3.2 |
---|---|
System operacyjny | Okna |
Typ | Skanowanie 3D , Grafika komputerowa 3D , Komputerowe Wspomaganie Projektowania |
Licencja | Prawnie zastrzeżony |
Strona internetowa |
DAVID Laserscanner to pakiet oprogramowania do taniego skanowania laserowego 3D. Umożliwia skanowanie i digitalizację obiektów trójwymiarowych za pomocą kamery (np. kamery internetowej), ręcznego lasera liniowego (czyli takiego, który wyświetla linię, a nie tylko punkt) oraz dwóch gładkich tablic w tle. Oprogramowanie generuje dane 3D w czasie rzeczywistym i wyświetla je na ekranie komputera, podczas gdy linia lasera jest ręcznie przesuwana po obiekcie (jak wirtualny pędzel). Linię można przeciągać po obiekcie wielokrotnie, aż do uzyskania zadowalających rezultatów.
Powstałą siatkę 3D można wyeksportować do dobrze znanych formatów plików, a tym samym importować i przetwarzać w większości aplikacji 3D. Oprogramowanie jest również w stanie uchwycić teksturę i „zszyć” skany wykonane z różnych kierunków oglądania.
Proces skanowania
Wstępna kalibracja jest wykonywana w celu określenia parametrów obiektywu i położenia kamery względem tablic tła, które są dwiema pionowymi płaszczyznami ustawionymi pod kątem 90 stopni względem siebie za skanowanym obiektem. Podczas skanowania kamera musi widzieć część linii laserowej na każdej płytce. Dzięki temu oprogramowanie może zrekonstruować płaszczyznę rzutowanego światła laserowego. Po określeniu dwuwymiarowej płaszczyzny rzutowanej przez laser liniowy jest w stanie przeanalizować obraz linii laserowej padającej na skanowany obiekt i rozłożyć go na punkty w przestrzeni.
Historia
Rozwój DAVID Laserscanner rozpoczął się we wrześniu 2006 roku przez niemieckich informatyków, dr Simona Winkelbacha i Svena Molkenstrucka, pracowników naukowych Instytutu Robotyki i Kontroli Procesów TU Braunschweig . Koncepcja została opublikowana jako artykuł naukowy i 14 września 2006 r. w Berlinie otrzymała nagrodę dla najlepszego artykułu przyznaną przez Niemieckie Stowarzyszenie Rozpoznawania Wzorców (DAGM).
Linki zewnętrzne
- Witryna DAVID Laserscanner zawierająca forum i wiki o skanowaniu laserowym
- Papier koncepcyjny
- DAVID Laserscanner Starter-Kit , Omówienie z prezentacjami wideo.