ERS-7

AIBO ERS-7
	AIBO ERS-7 w RoboCup Standard Platform League .
Producent	Sony
Rok stworzenia	2003
Pochodzi z	ERS-210/220 i ERS-31X
Zastąpione przez	ERS-1000
Strona internetowa	www.sony.jp/products/Consumer/aibo/index2.html _ _ _ _ _ _ _

AIBO stworzony ERS-7 to robot rozrywkowy na rynek komercyjny. Pierwotnie wydany w 2003 roku, był to pierwszy odcinek AIBO, który został wyraźnie nazwany psem i został przyjęty zarówno w badaniach, jak i kulturze popularnej. Był to ostatni robot opracowany przed rozwiązaniem działu robotyki Sony w 2006 roku i ostatecznym wypuszczeniem ERS-1000 w 2018 roku.

Sprzęt komputerowy

Pierwszy i jedyny AIBO trzeciej generacji, ERS-7 miał być zwieńczeniem rozwoju produktu do tego momentu. Robot został zaprojektowany tak, aby przywoływać motyw „czystości i przejrzystości” i zawiera szereg diod LED o nazwie „Illume-face”, a także pojemnościowe czujniki dotykowe do wyrażania emocji i informacji liczbowych.

Specyfikacje

Specyfikacja techniczna
procesor	64-bitowy procesor RISC
Baran	64MB
Kamera	Czujnik obrazu CMOS o rozdzielczości 350 000 pikseli
Czujniki	2 czujniki odległości na podczerwień (głowa: 1, klatka piersiowa: 2) 2 pojemnościowe czujniki dotykowe (głowa: 1, tył: 1) Czujnik nacisku (podbródek) 4 czujniki przycisków (łapy) Czujnik wibracji Czujnik przyspieszenia
Bezprzewodowa sieć LAN	IEEE 802.11b/IEEE 802.11 2,4 GHz WEP
Stopnie swobody	20 (głowa: 3, noga: 3x4, ucho: 1x2, ogon: 2, pysk: 1)
Wysokość	180 milimetrów (7,1 cala)
Szerokość	278 milimetrów (10,9 cala)
Głębokość	319 milimetrów (12,6 cala)
Waga	1,6 kg (3,5 funta) wraz z akumulatorem i kartą Memory Stick

Wersje sprzętowe

ERS-7M3/T i akcesoria.

Numer modelu	Kolor	Miesiąc wycofania produktu	Data zakończenia usługi
ERS-7 /W	Biała Perła	wrzesień 2004	wrzesień 2011 r
ERS-7M2 /W	Biała Perła	wrzesień 2005	wrzesień 2012 r
ERS-7M2 /B	Perłowa czerń	wrzesień 2005	wrzesień 2012 r
ERS-7M3 /W	Biała Perła	marzec 2006	marzec 2013 r
ERS-7M3 /B	Perłowa czerń
ERS-7M3/T	Szampan/Miodowy Brąz

ERS-7 przeszedł wiele zmian, począwszy od ERS-7M2 w 2004 r., a następnie ERS-7M3 w 2005 r. Każde wydanie dodawało dodatkowy dostępny kolor do katalogu produktów i było dostarczane ze zaktualizowaną wersją oprogramowania „MIND”.

Oprogramowanie

ERS-7 wykorzystywał zaktualizowaną wersję systemu operacyjnego Aperios firmy Sony i warstwę aplikacji OPEN-R obecną w każdym wydaniu AIBO. Firma Sony rozprowadziła OPEN-R SDK, AIBO Remote Framework i AIBO Motion Editor do niekomercyjnego tworzenia oprogramowania oraz opublikowała zaktualizowaną wersję języka skryptowego R-CODE do zastosowań komercyjnych i konsumenckich.

UMYSŁ

Oficjalne oprogramowanie dla ERS-7 istniało jako pojedyncza osobowość o nazwie MIND, która otrzymywała przyrostowe aktualizacje i aktualizacje dodatków Service Pack . To odróżniało go od swoich poprzedników, zwłaszcza ERS-210 , który oferował unikalne funkcje, takie jak teleoperacja i „cykl życia” przypominający wirtualnego zwierzaka w oddzielnych pakietach oprogramowania. MIND był zdolny do samoładowania, rozpoznawania unikalnych twarzy i zapamiętywania imion. Rozpoznawanie wzorców wykorzystywane przy namierzaniu stacji ładującej i rozpoznawaniu kart AIBO wywodzi się z technologii opracowanej przez Evolution Robotics . Wraz z pierwszą wersją MIND rozprowadzono dwa programy komputerowe, w tym WLAN Manager, który umożliwiał użytkownikowi wprowadzanie informacji o sieci w celu bezprzewodowej interakcji z AIBO, oraz Custom Manager, który umożliwiał instalację nowych gier i tańców dystrybuowanych jako „niestandardowe pakiety danych” na oficjalnej stronie Sony.

UMYSŁ 2

MIND 2 rozszerzył oryginalny MIND o możliwość rozpoznawania ulubionych obiektów, monitorowania domu i komunikowania się z innymi robotami. Zachował tonalne dźwięki MIND 1 i wprowadził AIBO Entertainment Player, oprogramowanie komputerowe, które umożliwiało użytkownikowi sterowanie robotem z komputera, robienie zdjęć i nagrywanie filmów, ogłaszanie pozycji w kalendarzu i strumieniowe przesyłanie radia internetowego.

UMYSŁ 3

MIND 3 umożliwił AIBO rozmowę w języku angielskim i japońskim za pomocą wcześniej nagranych linii głosowych, funkcję, którą można było wyłączyć na rzecz tonowych sygnałów dźwiękowych. Był zdolny do przywoływania pamięci krótkotrwałej i rozszerzał funkcjonalność Menedżera niestandardowego, umożliwiając użytkownikowi modyfikowanie zainstalowanych danych za pomocą menu „trybu przewodnika głosowego” robota.

Karta pamięci MIND 3.
Interfejs AIBO WLAN Manager.
Interfejs AIBO Custom Manager.
Główny interfejs AIBO Entertainment Player z wybraną nawigacją.

Badania

ERS-7 był szeroko stosowany w badaniach akademickich. Warto zauważyć, że platformą był robot wybrany do RoboCup Standard Platform League w latach 2004-2008. Niektóre tematy badawcze obejmowały sterowanie bezprzewodowe i symulację, autonomiczne uczenie się i przetwarzanie wizualne.

W kulturze popularnej

W komedii Click z 2006 roku , z Adamem Sandlerem w roli głównej, ERS-7 pojawia się na krótko, zanim zostanie potrącony przez samochód głównego bohatera.

We wrześniu 2003 r. firma Sony otrzymała nagrodę Good Design Award w kategorii Product Design za ERS-7.

Amerykański artysta Stephen Huneck współpracował z Sony z okazji 5. rocznicy AIBO, tworząc odbitki przedstawiające zarówno ERS-7, jak i psa Hunecka, Sally.