Formuła tarsowa

Schemat typowej nogi owada

Formuła stępu to liczba segmentów stępu , który ma 3 liczby abc, zaczynając od przedniej nogi (a), następnie środkowej nogi (b), a następnie tylnej nogi (c). Na przykład formuła stępu „5-5-4”, znaleziona w Trictenotomidae , oznacza, że ​​​​w stępie przedniej nogi znajduje się 5 segmentów, 5 segmentów w stępie środkowej nogi i 4 segmenty w stępie tylnej nogi. Ta postać jest szczególnie przydatna na randze rodzinnej i wyższej.