Gyula Mester (robotyka)
Gyula Mester | |
|---|---|
 | |
| Strona internetowa | http://bdi.uni-obuda.hu/mester_gyula |
Gyula Mester (Torontálvásárhely, 1945) jest węgierskim naukowcem i profesorem robotyki na Uniwersytecie w Szeged . Jest członkiem Węgierskiej Akademii Inżynierii.
Wczesne życie i edukacja
Gyula Mester urodził się 10 czerwca 1945 roku w Torontálvásárhely w Jugosławii (obecnie Serbia). Uzyskał tytuł licencjata na Uniwersytecie w Belgradzie w 1970 r., a następnie uzyskał tytuł magistra nauk mechanicznych na Uniwersytecie Nauki w Belgradzie w 1975 r. Następnie uzyskał stopień doktora nauk technicznych. stopień nauk technicznych na Uniwersytecie w Nowym Sadzie w 1977 r.
Kariera
Mester został mianowany wykładowcą w Subotica Technical College w 1974 roku, gdzie prowadził głównie kursy związane z robotyką. W 1979 został profesorem nadzwyczajnym na Uniwersytecie w Nowym Sadzie. W 2000 roku przeniósł się na Uniwersytet w Segedynie, gdzie pozostaje członkiem Wydziału Inżynierii w Laboratorium Robotyki.
Oprócz swojej pozycji akademickiej, Mester jest członkiem Ciała Publicznego Węgierskiej Akademii Nauk. Gyula Mester został wybrany Człowiekiem Roku 1997 i 2011 przez Amerykański Instytut Biograficzny. Od 27 listopada 2013 jest członkiem rzeczywistym Węgierskiej Akademii Inżynierskiej. Jego CV zostało opublikowane w Marquis Who's Who in the World 1997 . [ potrzebne źródło ]
Praca
Obowiązki zawodowe
- robotyka w chmurze
- sterowanie logiką rozmytą
- roboty przemysłowe
- roboty humanoidalne
- autonomiczne kołowe roboty mobilne
- sztywne ogniwo elastyczne złącza
- naukometria
- zdalne sterowanie oparte na czujnikach
- miękkie techniki obliczeniowe
- bezzałogowe statki powietrzne
Artykuły badawcze
Gyula Mester jest autorem 310 artykułów naukowych; jego indeks h=48 W latach 2009–2013 był autorem/współautorem rozdziałów w 4 monografiach badawczych Springera. Gyula Mester jest członkiem rad redakcyjnych/redaktorów stowarzyszonych 15 czasopism naukowych oraz zaproszonym recenzentem 22 czasopism naukowych. Gyula Mester był także zapraszanym recenzentem kolejnych materiałów z konferencji naukowych. Był 50 razy plenarnym, keynote, zaproszonym wykładowcą oraz brał udział w organizacji 53 krajowych i międzynarodowych sympozjów, konferencji i kongresów.
Główne publikacje
Do głównych publikacji należą:
- Sterowanie ruchem kołowych robotów mobilnych (2006)
- Projekt inteligentnego kontrolera robota mobilnego (2006)
- Unikanie przeszkód przez roboty mobilne w nieznanym środowisku (2007)
- Unikanie przeszkód i kontrola prędkości robotów mobilnych (2008)
- Przeszkoda – unikanie zboczy i kontrola prędkości kołowych robotów mobilnych przy użyciu rozumowania rozmytego (2009)
- Bezprzewodowe sensoryczne sterowanie ruchem robotów mobilnych (2009)
- Virtual WRSN – modelowanie i symulacja bezprzewodowych systemów sieciowych robot-sensor (współautor, 2010)
- Skalowalna platforma eksperymentalna do badań, rozwoju i testowania sieciowych systemów robotycznych w środowiskach o strukturze informacyjnej: Eksperymentalna stacja testowa do bezprzewodowych sieci robot-czujnik (współautor, 2011)
- Modelowanie i symulacja autonomicznego czterowirnikowego mikrokoptera w wirtualnym scenariuszu plenerowym (współautor, 2011)
- Nawigacja oparta na czujnikach i zintegrowane sterowanie inteligentnymi robotami kołowymi z otoczeniem z niepewnością interakcji opony z podłożem (współautor, 2011)
- Unconstrained Evolutionary and Gradient Descent-Based Tuning of Fuzzy Partitions for UAV Dynamic Modeling (współautor, 2017)