Idrottsföreningen Kamraterna Eskilstuna , taka jest pełna nazwa klubu, został założony 9 września 1897 roku i od dawna rywalizuje z Eskilstuna City FK . Historycznie IFK Eskilstuna ma lepszy rekord, spędzając 14 sezonów w Allsvenskan, ale obecnie Eskilstuna City FK gra w wyższej lidze. W 1910 roku IFK uczestniczył w pierwszej Svenska Serien wraz z IFK Göteborg , Örgryte IS , AIK i IFK Norrköping . Ich pierwszy mecz finałowy o mistrzostwo odbył się w 1921 roku, kiedy IFK pokonał IK Sleipnera 2: 1 na Stadionie Olimpijskim w Sztokholmie przed 11 695 widzami. Rywalizowali w kolejnym meczu finałowym mistrzostw w 1923 roku, tym razem schodząc 5: 1 do AIK .
We wczesnych latach klub grał także w bandy i przez dwa lata w latach trzydziestych XX wieku grał w szwedzkiej najwyższej lidze Division 1 przez dwa lata.
IFK startował w pierwszym sezonie Allsvenskan w sezonie 1924/25 i grał przez kolejne 13 sezonów w Allsvenskan od 1924/25-1928/29, 1930/31-1935/36, 1942/43, 1957/58 i 1964. sezon był w 1931/32, kiedy zajęli piąte miejsce. Tabela maratońska drużyn Allsvenskan pokazuje IFK na 23. miejscu, ich ostatni sezon na najwyższym poziomie przypadł na rok 1964.
IFK dotarł do etapu kwalifikacyjnego Allsvenskan w 1981 roku po zwycięstwie w Division 2 Norra w pięknym stylu, wyprzedzając Örebro SK na czołowej pozycji. Jednak IFK nie udało się wygrać baraży z Kalmar FF , aby przejść na wyższy poziom. Sezon 1987 okazał się kolejną bliską porażką, kiedy IFK zajął drugie miejsce na drugim miejscu w Dywizji I Norra do Djurgarden . W 1988 roku historia się powtórzyła, tym razem IFK zajął drugie miejsce za Örebro SK .
W 1992 roku IFK spadło z 1. ligi, a następnie występowało w środkowych ligach szwedzkiej ligi piłkarskiej . Klub gra obecnie w Division 3 Västra Svealand, która jest piątym poziomem szwedzkiej piłki nożnej. Swoje mecze u siebie grają na Tunavallen w Eskilstunie.
A. ^ Tytuł „Mistrzów Szwecji” został na przestrzeni lat przyznany zwycięzcy czterech różnych konkursów. W latach 1896-1925 tytuł ten przyznano zwycięzcy Svenska Mästerskapet , samodzielnego turnieju pucharowego. Żaden klub nie otrzymał tytułu w latach 1926-1930, mimo że grano w pierwszej lidze Allsvenskan . W 1931 roku tytuł został przywrócony i przyznany zwycięzcy Allsvenskan. W latach 1982-1990 baraż w formacie pucharowym odbył się na koniec sezonu ligowego, aby wyłonić mistrzów. Po formacie play-off w 1991 i 1992 roku o tytule decydował zwycięzca Mästerskapsserien , dodatkowej ligi po zakończeniu Allsvenskan. Od sezonu 1993 tytuł po raz kolejny przyznano zwycięzcy Allsvenskan.
