IRCF360

Maniaczka sterowania na podczerwień
	Maniak sterowania na podczerwień (IRCF360) — wersja beta
Deweloper	ROBOTmaker
Typ	Czujnik zbliżeniowy / czujnik ruchu / urządzenie interfejsu człowieka
Data wydania	1 marca 2012 ; 10 lat temu
procesor	Microchip PIC16F88 8 MHz, wykonanie instrukcji w czasie 200 nanosekund, 35 instrukcji pojedynczych słów, 8-bitowy mikrokontroler oparty na pamięci CMOS Flash zawiera potężną architekturę PIC® firmy Microchip w 18-pinowej obudowie, przechwytywanie/porównanie/PWM, adresowalny USART, ( Magistrala I²C™), 10-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy (A/D) i 2 komparatory.
Pamięć	256 bajtów bajtów pamięci danych EEPROM
Moc	0,5 W (model A)
Strona internetowa	www.robotmaker.eu _ _

Infrared Control Freak 360 ( IRCF360 ) to 360-stopniowy czujnik zbliżeniowy i urządzenie wykrywające ruch, opracowane przez firmę ROBOTmaker. Czujnik jest w wersji deweloperskiej BETA jako niedrogi (konfigurowalny programowo) czujnik do użytku w projektach badawczych, technicznych i hobbystycznych.

Przegląd

Czujnik 360 stopni został pierwotnie zaprojektowany jako czujnik zbliżeniowy mikrorobota krótkiego zasięgu i przeznaczony głównie do robotyki Swarm , robotyki Ant , inteligencji roju , autonomicznego Qaudcoptera, drona, UAV, symulacji wielu robotów, np. Jasmine Project, gdzie wymagane jest wykrywanie bliskości 360 stopni unikanie kolizji z innymi robotami i prostą komunikację między robotami w podczerwieni.

Aby przezwyciężyć pewne ograniczenia związane z wykrywaniem zbliżeniowym w podczerwieni (IR) (np. wykrywaniem ciemnych powierzchni), moduł czujnikowy obejmuje wykrywanie światła otoczenia i podstawowe funkcje wykrywania dotykowego podczas wykrywania/sondowania ruchu do przodu, zapewniając zachowanie i charakterystykę roju robotów fotożernych i fotofobowych.

Rozpoczęto projekt o nazwie Sensorium Project, którego celem było poszerzenie grona odbiorców Sensors poza typowe zastosowanie czujników robotów. Aby zademonstrować funkcjonalność czujnika, wykorzystywane są zintegrowane środowiska programistyczne (IDE) oparte na Javie, takie jak Arduino i Processing (język programowania) .

Linki zewnętrzne

Oficjalne strony internetowe