Inspekcja wideo rurociągu

Inspekcja wideo rurociągów to forma teleobecności używana do wizualnej inspekcji wnętrz rurociągów , systemów hydraulicznych i kanałów burzowych . Typowym zastosowaniem jest określenie przez hydraulika stanu przewodów kanalizacyjnych o małej średnicy i domowych rur kanalizacyjnych .

Starsze linie kanalizacyjne o małej średnicy, zwykle 6-calowej (150 mm), są wykonane przez połączenie kilku krótkich odcinków o długości 3 stóp (0,91 m). Segmenty rur mogą być wykonane z żeliwa , z przekrojami od 12 stóp (3,7 m) do 20 stóp (6,1 m), ale częściej są wykonane z kamionki (VCP), materiału ceramicznego, w 3 stopach (0,91 m) , 4 stopy (1,2 m) i 6 stóp (1,8 m) sekcje. Każdy segment żelazny lub gliniany będzie miał rozszerzenie („dzwonek”) na jednym końcu, aby przyjąć koniec sąsiedniego segmentu. Korzenie z drzew i roślinności mogą wtargnąć w połączenia między segmentami i mogą być wystarczająco silne, aby otworzyć większy otwór w terakocie lub skorodowanym żeliwie. W końcu uformuje się bryła korzeniowa, która utrudni przepływ i może zostać oczyszczona przez mechanizm tnący lub wąż hydrauliczny , a następnie zahamowana przez użycie piany chemicznej - środka zwalczającego korzenie .

Przy pomocy nowoczesnego sprzętu video można dokonać oględzin wnętrza rury - jest to forma badań nieniszczących . Rura kolektora o małej średnicy będzie zazwyczaj miała dostęp do czyszczenia na drugim końcu i będzie miała kilkaset stóp długości, kończąc się w studzience . W tym włazie mogą być odprowadzane dodatkowe rury kolektora, a rura (być może o większej średnicy) będzie odprowadzać ścieki do następnego włazu i tak dalej do przepompowni lub oczyszczalni ścieków.

Bez regularnej kontroli publicznych kanałów ściekowych znaczna ilość odpadów może gromadzić się niezauważalnie, aż do awarii systemu. Aby zapobiec wynikłym z tego katastrofalnym zdarzeniom, takim jak pęknięcia rur i zalania ulic miasta nieoczyszczonymi ściekami, gminy zwykle przeprowadzają kontrole wideo rurociągów jako środek zapobiegawczy.

Sprzęt inspekcyjny

Ciężarówka z rybą, wyciągarką i liną, świnią wideo i kablem w odwiercie

Ciężarówka serwisowa

Wóz serwisowy zawiera zasilacz w postaci małego generatora, mały klimatyzowany przedział zawierający sprzęt do monitoringu i nagrywania wideo oraz powiązany komputer i wyświetlacz do nagrywania funkcji.

Kabel i wciągarka

Z tyłu ciężarówki znajduje się napędzany bęben z kablem wideo wzmocnionym oplotem z kevlaru lub drutu stalowego. Niektóre ciężarówki zawierają również napędzaną wciągarkę , która wysuwa się z ciężarówki, umożliwiając opuszczanie i wyjmowanie sprzętu inspekcyjnego z rurociągu.

Kamera inspekcyjna

Czasami określany jako PIG ( miernik do inspekcji rurociągów ), kamera i światła są zamontowane w obrotowej głowicy przymocowanej do cylindrycznego korpusu. Głowicę kamery można zdalnie obracać i pochylać. W głowicę kamery wbudowane są urządzenia oświetleniowe, zwykle diody LED, służące do oświetlania rurociągu. Kamera jest połączona ze sprzętem wyświetlającym za pomocą długiego kabla nawiniętego na wciągarkę . Niektóre firmy, takie jak Rausch Electronics USA, wyposażają kamerę w szereg laserów, aby dokładnie mierzyć średnicę rury i inne dane.

Proces kontroli

Używanie traktora fotograficznego

Ciągnik z silnikiem i kołyską do głowicy inspekcyjnej

Trasa, która ma być sprawdzona, będzie albo zaczynała się od rury dostępowej prowadzącej pod kątem do kanału ściekowego, a następnie biegła w dół do studzienki, albo będzie przebiegała między studzienkami. Ciężarówka serwisowa jest zaparkowana nad wejściem do rury. Ciągnik z kamerą, z elastycznym kablem przymocowanym z tyłu, jest następnie opuszczany do rurociągu. Ciągnik przesuwa się do przodu, tak że ledwo znajduje się wewnątrz rurociągu. Pomiędzy traktorem z kamerą a szpulą kablową w ciężarówce serwisowej ustawia się „rolkę wgłębną”, która zapobiega uszkodzeniu kabla w wyniku tarcia o górną część rurociągu. Następnie operator wycofuje się do wnętrza ciężarówki i rozpoczyna inspekcję, zdalnie sterując traktorem z kamerą z ciężarówki. Po zakończeniu oględzin lub całkowitym rozwinięciu kabla kamery, traktor z kamerą zostaje wrzucony na bieg wsteczny i jednocześnie zwijany jest kabel. Gdy traktor z kamerą znajduje się w pobliżu pierwotnego punktu dostępu, walec wiertniczy jest wciągany w górę, a traktor z kamerą jest przemieszczany do punktu dostępu i wciągany do ciężarówki serwisowej. Ciągnika można użyć do sprawdzenia całkowitej blokady lub zawalenia się, które uniemożliwiłoby użycie ryby i liny, jak opisano poniżej.

Pociągnięcie aparatu do tyłu

Półsztywną rybę można przepchnąć przez rurę, aby złapać linę

W przypadku rur o małej średnicy może być za mało miejsca na mechanizm ciągnika. Zamiast tego nieco sztywna „ryba” jest przepychana przez rurę i przyczepiana do liny w punkcie dostępu w pobliżu ciężarówki. Ryba jest następnie ciągnięta, aby umieścić linę wzdłuż rury. Lina jest następnie używana do przeciągania świni inspekcyjnej i kabla przez rurę. Po odłączeniu liny kabel jest następnie używany do odciągnięcia świni do tyłu podczas sprawdzania rury na monitorze (jest to metoda pokazana na poniższych ilustracjach).

Analiza materiału wideo

Wiele analiz tego, co było oglądane w potoku, jest przeprowadzanych w czasie inspekcji przez operatora kamery, ale cała inspekcja jest zawsze rejestrowana i zapisywana do wglądu. Komercyjne oprogramowanie i sprzęt do inspekcji rur wideo są dostępne od różnych dostawców, w tym Cues, ITpipes i WinCan.

Rehabilitacja przewodów

W zależności głównie od zmiany warunków w porównaniu z poprzednią inspekcją, w rurze można wprowadzić różne ulepszenia. Można go czyścić obracającym się ostrzem do cięcia korzeni na końcu segmentowego obrotowego łańcucha lub można zastosować pianę chemiczną, aby powstrzymać wzrost korzeni. Jeśli uszkodzenia okażą się ograniczone tylko do kilku miejsc, można je wykopać i naprawić. Rozległe, umiarkowane defekty można naprawić, wykładając wykładziną z tkaniny, którą przeciąga się przez rurę, nadmuchuje, a następnie usztywnia środkami chemicznymi. Poważne uszkodzenia mogą wymagać wykopu i wymiany przewodu.