Kabestan i Cięciwa
Kabestan i cięciwa to mechanizm, który przekształca ruch obrotowy w ruch liniowy i odwrotnie. Działa bardzo podobnie do zębatki i zębnika, ale działa na innej zasadzie, jak tokarka słupowa . Składa się z kabestanu , który jest szpulą lub krążkiem , wokół którego cięciwa jest nawinięta na kilka zwojów. Gdy kabestan jest obracany, cięciwa jest wciągana z jednej strony i rozwijana z drugiej. Wolne końce cięciwy są połączone z liniową częścią mechanizmu, „łukiem”, który utrzymuje napięcie cięciwy .
Takie mechanizmy nie są często spotykane, ponieważ zębatka jest generalnie bardziej wytrzymała do tego samego zadania. Jednak kabestan i cięciwa są łatwo wytwarzane przez budowniczego domu od podstaw, gdzie dokładne mechanizmy zębatkowe nie są, a także wymagają znacznie luźniejszych tolerancji między częściami roboczymi. Kąt między wałem kabestanu a elementem liniowym może być również zmienny bez konieczności stosowania specjalnych sprzęgieł, takich jak przeguby uniwersalne . Linka jest zwykle stalowa i może być napinana w miejscach, w których jest połączona z dziobem. Inną cechą kabestanu i cięciwy jest to, że w razie potrzeby można go zaprojektować tak, aby ślizgał się na końcach swojego ruchu, dzięki prostemu celowi ślizgania się linki wokół kabestanu, tworząc proste sprzęgło ograniczające moment obrotowy . Mechanizmy kabestanowe i cięciwowe mogą być stosowane wszędzie tam, gdzie występuje zębatka lub inna konwersja obrotowa na liniową, na przykład w mechanizmie kierowniczym pojazdów itp.
Moment poślizgu kabestanu można ustawić na dowolny żądany moment poprzez regulację naprężenia linki zgodnie z równaniem kabestanu .