Karuzela Delco

Delco Carousel — nazwa własna Carousel IV — był systemem nawigacji bezwładnościowej (INS) dla samolotów opracowanym przez firmę Delco Electronics . Przed pojawieniem się wyrafinowanych systemów zarządzania lotem, Carousel IV pozwalała pilotom zautomatyzować nawigację samolotu wzdłuż serii punktów nawigacyjnych, do których wchodzili za pomocą konsoli sterującej w kokpicie.

Karuzela IV składała się z bezwładnościowej jednostki pomiarowej (IMU) jako odniesienia do pozycji, komputera cyfrowego do obliczania rozwiązania nawigacyjnego oraz panelu kontrolnego zamontowanego w kokpicie samolotu. Był używany przez długi czas nad wodą i nad biegunem północnym do nawigacji lotniczej. Wiele samolotów było wyposażonych w podwójne lub potrójne karuzele zapewniające nadmiarowość.

Operacja była stosunkowo prosta: pilot lub inżynier pokładowy wchodził do poszczególnych punktów trasy według ich szerokości i długości geograficznej, a następnie pilot lub inżynier wchodził do lokalizacji początkowej w szerokości i długości geograficznej. System wykorzystywał żyroskopy z wirującą masą i przyspieszeniomierze do pomiaru masy do pomiaru ruchu od punktu początkowego. Zaangażowane obliczenia, po których następuje próbkowanie tych czujników w celu określenia aktualnej pozycji względem powierzchni Ziemi.

System Carousel IV wywodzi swoją nazwę od faktu, że inercyjna platforma referencyjna była obracana o 180 ° co 60 sekund jako technika zmniejszania dryfu i zwiększania dokładności poprzez przeciwdziałanie systematycznym błędom. Niski dryf był wspomagany przez utrzymywanie żyroskopów i akcelerometrów w stałej temperaturze 60°C. Podwyższona temperatura była utrzymywana, gdy samolot był zaparkowany lub w trakcie konserwacji.

Podczas wojny o Falklandy w 1982 r. RAF Avro Vulcans zostały wyposażone w karuzele z RAF Vickers VC10 , aby umożliwić operację Black Buck .

Aplikacje

• Wojskowe: C-5A/B, KC-135 i jego pochodne, C-141
• Pociski: Thor IRBM, Titan II ICBM, ciężki system startowy Titan III
• Statek kosmiczny: moduł dowodzenia Apollo (tylko IMU)
• Komercyjne: Boeing 747, Vickers VC-10