Mała właściwość kontrolna

W $_$ matematyki w teorii sterowania nieliniowy system postaci _ właściwość kontrolna $\ delta > 0},$ jeśli dla każdego δ $\ Displaystyle$ aby dla wszystkich $,$$Displaystyle \|x \|<\ delta}$ istnieje tak że pochodna czasowa funkcji Lapunowa punkcie ujemnie określona.

Innymi słowy, nawet jeśli wejście sterujące jest dowolnie małe, można znaleźć konfigurację początkową wystarczająco bliską początku systemu , która jest asymptotycznie stabilizowana przez takie wejście.