Marvin (robot)

Mobile Autonomous Robot Vehicle for Indoor Navigation ( Marvin ) to mobilny robot opracowany w Robotics Lab na Uniwersytecie w Kaiserslautern w Niemczech . Platforma ta składa się z napędu różnicowego, zderzaka zapewniającego podstawowe bezpieczeństwo eksploatacji, płaskich skanerów odległości z przodu i z tyłu do wykrywania przeszkód, paska czujników ultradźwiękowych do rozpoznawania wystających krawędzi, takich jak blaty stołów, kamery internetowej , innego stałego lasera skaner na wysokości jednego metra dla widoku bez bałaganu oraz system mikrofonów stereo do lokalizacji źródeł dźwięku . Jego system sterowania opiera się na podejściu opartym na zachowaniu, a mapowania opierają się na strategii geometrycznej i topologicznej 2D .

Specyfikacja techniczna

Długość: 72 cm
Szerokość: 72 cm
Wysokość: 120 cm
Waga: około 80 kg
Ładowność: około 100 kg
Zasilanie: 2 akumulatory ołowiowe, każdy 12V
Czas operacji: 3 godziny
Napęd: Napęd różnicowy z 2 silnikami elektrycznymi
Maks. Prędkość: 4,3 km/godz
Kontroler: 2 systemy sterowania Maxon-Motor, sterowane przez płytę DSP
Komputer: 1 komputer pokładowy
Czujniki: 2 skanery laserowe Sick AG , taśma ultradźwiękowa, 2 mikrofony, kamera na jednostce obrotowej

Linki zewnętrzne

Oficjalna strona internetowa (w języku angielskim i niemieckim)