Mechanizm samonaprawiający się
W walce robotów samonaprawiający się mechanizm lub srimech ( czasami pisany jako srimec lub shrimech ) to urządzenie używane do ponownego wyprostowania robota, jeśli zostanie odwrócony. Biohazard of BattleBots był pierwszym robotem, który sam się naprawił.
Aplikacje wojskowe
Od 2016 r. Laboratorium Badawcze Armii Stanów Zjednoczonych (ARL) z siedzibą w Aberdeen Proving Grounds w stanie Maryland opracowało samonaprawiające się roboty do rozbrajania bomb i rozpoznania. Prototyp, wymieniony jako wysiłek 2004-2020, nazwano CRAM, dla ściśliwego robota z mechanizmami przegubowymi. Naukowcy z ARL byli kierowani przez Chada Kessensa i współpracowali z naukowcami z University of California, Berkeley i Johns Hopkins University w celu opracowania prototypu.
Egzoszkielety karalucha zainspirowały badaczy do wyprodukowania robota, który może szybko poruszać się zarówno w przestrzeni otwartej, jak i zamkniętej, z możliwością samonaprawiania.
W 2016 r. firma ARL i jej współpracownicy opublikowali dodatkowe badania pt. „Skrzydlaty robot inspirowany karaluchami ujawnia zasady naziemnej, dynamicznej samoregulacji”, demonstrując projekt inspirowany biologią. Badacze wykazali, że roboty mogą wykorzystywać struktury ciała owadów do samoprostowania, co zademonstrowano na zaokrąglonej skorupie i ruchomych skrzydłach prototypu robota.
Amerykańskie wojny robotów : 1994-1997
Biohazard był pierwszym robotem, który wyprostował się w walce przeciwko Vladowi Palownikowi w turnieju w 1996 roku, jednak od zakończenia meczu nie miało to znaczenia, kto faktycznie wygrał. Terminal Frenzy próbował się wyprostować, kiedy wcześniej natknął się na Biohazard, ale mu się to nie udało. W następnym roku Vlad the Impaler ponownie walczył z Biohazardem, a ten pierwszy wielokrotnie używał swojego specjalnego pneumatycznego ramienia do samoobrony, ale nadal przegrał decyzję sędziego.
wojen robotów w Wielkiej Brytanii 2-3
Pierwszą próbą samoobrony w brytyjskich wojnach robotów był robot o imieniu Chaos podczas finału biegu serii 2. Jednak nie udało się tego zrobić. W dalszej części serii Cassius z powodzeniem wyprostował się za pomocą pneumatycznego obracającego ramienia, po tym, jak Sir Killalot obrócił je wiertłem podczas półfinałowej próby pinballa. Cassius został ponownie odwrócony w Wielkim Finale, ale wyprostował się i obrócił Roadblock , aby wygrać eliminatora. W serii 3 następca Chaosu, Chaos 2 wykorzystał swój innowacyjny panel typu flipper z tylnymi zawiasami, aby katapultować się w powietrzu, a następnie wylądować na kołach, technika, która później stała się standardem.
Srimechy broni
Większość płetw może służyć jako srimech. Jednak większość płetw jest zasilana CO 2 i dlatego ma ograniczone zastosowania. Niektóre topory mogą być również używane jako srimechy; pierwszym robotem, który z powodzeniem użył topora do samoobrony, był Iron Awe w Robot Wars Series 4.
Lista robotów z srimechami broni
Roboty są wymienione alfabetycznie. Wskazana broń jest bronią używaną do samoobrony.
| Imię robota | Konkurencyjne serie | Broń | Notatki |
|---|---|---|---|
| Apollo | Serie 8-10 | Płetwa | |
| Axe-Awe | Seria 5, Ekstremalne 1 | Topór | |
| Barbarzyńska odpowiedź | Seria 6-7, Ekstremalne 2 | Płetwa | |
| Bestia | Serie 5-8 | Płetwa | |
| Potwór | Serie 2-9, Ekstremalne 1-2 | Łyżka do podnoszenia | |
| Większy Brat | Serie 4-7, Ekstremalne 1-2 | Płetwa | |
| Walić | Seria 8 | Młotek | |
| Rasa Buldoga | Serie 4-7, Ekstremalne 1-2 | Płetwa | |
| Kasjusz | Serie 2-3 | Płetwa | Pierwszy robot, który z powodzeniem sam sobie poradził w brytyjskich wojnach robotów |
| Chaos 2 | Serie 3-6, Ekstremalne 1-2 | Płetwa | Pierwsza płetwa z tylnym zawiasem, która katapultuje robota z powrotem na koła |
| Dantomkia | Seria 6-8, Ekstremalne 2 | Płetwa | |
| Dominator 2 | Serie 4-6, Ekstremalne 1-2 | Topór | |
| Wybuch | Serie 8-9 | Płetwa | |
| Burza ogniowa | Serie 3-7, Ekstremalne 1-2 | Płetwa | |
| Powaga | Seria 7, seria holenderska | Płetwa | |
| Hydra | Seria 5-7, Ekstremalne 2 | Topór, Flipper | |
| Żelazny podziw | Seria 4 | Topór | Pierwszy robot, któremu udało się samodzielnie wyprostować za pomocą topora |
| Sędzia Shred 2 1/2, 3 | Seria 6-7, Ekstremalne 2 | Płetwa | |
| Killerhurtz | Serie 2-4 | Topór | |
| Błyskawica | Seria 7, Ekstremalne 2 | Płetwa | Flipper miał boczne zawiasy |
| Megamysz | Seria 9 | Płetwa | |
| Niemy | Seria 7, Ekstremalne 2 | Płetwa | |
| Rozpruwacz | Seria 7 | Płetwa | |
| Burza II | Seria 7-8, Ekstremalne 2 | Ramię podnoszące | |
| Terrorhurtz | Serie 5-9, Ekstremalne 2 | Topór | |
| Termidor II | Serie 4-8, Ekstremalne 1-2 | Płetwa | |
| Thor | Serie 6-9, Ekstremalne 2 | Topór | |
| Tsunami | Seria 7, seria niemiecka | Płetwa | |
| T-minus | Sezony 3.0-5.0 | Płetwa | |
| Matador | Sezony 4.0-5.0 | Płetwa | |
| Toro | Sezony 2.0-5.0 | Płetwa | |
| Dziki koń | ABC sezony 1-2 | Płetwa | |
| Sędzia | Sezony 3.0-5.0 | Topór | |
| szał | Long Beach 1999, Las Vegas 1999, Sezony 1.0-5.0 |
Topór | |
| Chop | ABC sezony 1-2 | Topór | |
| SlamJob | Sezony 3.0-5.0 | Topór |
Inne metody samonaprawiania się
Niektóre roboty miały broń, której nie można było użyć do samonaprawienia, dlatego zawierały oddzielne, dedykowane srimechy. Różniły się one konstrukcją i skutecznością; przykłady obejmują boczne skrzydła Razera , pasek srimech Hypno-Disc i górną pokrywę Panic Attack . Nie osłabiły one broni, ale mogły łatwo pęknąć, jeśli były wielokrotnie uszkodzone, a także zajmowały część cennego naddatku wagi robota – Razer, po dodaniu skrzydeł, musiał wywiercić w nim ponad 450 otworów, aby utrzymać go w zasięgu limit wagi 79,4 kg (175 funtów).
Figura
Rzadszym i trudniejszym rodzajem srimecha było zaprojektowanie ciała robota w taki sposób, aby po odwróceniu mógł stoczyć się z powrotem na koła. Roboty z tą zdolnością, czasami nazywane projektem „rollover”, obejmowały Mega Morg. Chociaż dość pomysłowe rozwiązanie, które nie wymagało dodatkowej mocy ani mechaniki, wciąż miało wady. Niezwykle trudno było uzyskać idealny projekt, a jeśli obrócono go bez wystarczającego rozpędu lub obrócono z przodu lub z tyłu, robot zostałby unieruchomiony. Poprzednik Mega Morg, The Morgue, również został pokonany w serii 4 przez Burzę Ognia, kiedy został odwrócony o ścianę areny, zapobiegając przewróceniu się.
Niektóre roboty nie były prawdziwymi projektami przewracania się, ale miały inne elementy konstrukcyjne, które miały pomóc im w samonaprawieniu. Przykłady obejmują zaokrąglone panele Lexan z tyłu Behemota, bez których utknąłby na plecach podczas samoprostowania, oraz pałąki bezpieczeństwa Spikasaurusa. Były one często skuteczne, ale podobnie jak aktywne srimechy były podatne na uszkodzenia.