Mini-automatyczna pomoc w nakreślaniu radaru

Mini-automatyczna pomoc w nakreślaniu radaru (lub MARPA ) to funkcja radaru morskiego służąca do śledzenia celów i unikania kolizji. Cele muszą być wybierane ręcznie, ale są następnie śledzone automatycznie, w tym zasięg, namiar, prędkość celu, kierunek (kurs) celu, CPA (najbliższy punkt podejścia) i TCPA (czas najbliższego punktu podejścia), wskazanie bezpieczeństwa lub zagrożenia, i alarm zbliżeniowy. MARPA to bardziej podstawowa forma ARPA ( automatyczne wspomaganie kreślenia radaru ).

Wybrane przez użytkownika cele są początkowo podświetlane małym prostokątem, podczas gdy MARPA rozwiązuje ruch względny, porównując względny ruch celu na ekranie z rzeczywistym, rzeczywistym ruchem (prędkością) śledzącego statku. Po rozpatrzeniu pole pozyskiwania stanie się albo okręgiem dla bezpiecznych celów, albo trójkątem dla niebezpiecznych celów. MARPA może wskazać dalsze informacje za pomocą 2 bardzo różnych, ale podobnie wyglądających wektorów: wektorów rzeczywistych i wektorów względnych.

Prawdziwy kierunek i prędkość celu można ustalić za pomocą wektora rzeczywistego, długość linii wskazuje odległość, którą cel faktycznie pokona na czas trwania wektora, zwykle 6 lub 3 minuty (jest to wybór użytkownika). Jeśli pozwala na to zasięg, wektory 6-minutowe zapewniają szybsze mentalne obliczenie prędkości. Np. wektor rzeczywisty 6 min (TV6) 0,75 NM wskazuje, że rzeczywista prędkość celu wynosi 7,5 węzła, kierunek tego wektora wskazuje kierunek statku względem statku śledzącego lub jego kursu podawanego elektronicznie, jeśli taki istnieje.

Względny ruch celu można zobaczyć za pomocą wektorów względnych, które po prostu pokazują przyszłą pozycję celu na ekranie radaru na czas trwania wektora, zwykle 6 lub 3 minuty, w zależności od używanego zasięgu. Względny wektor 6 minut (RV6) byłby linią reprezentującą ruch celu przez następne 6 minut.

Większość kolorowych wyświetlaczy radarowych może wyświetlać jednocześnie telewizję i RV. Istotne jest, aby użytkownicy MARPA ich nie pomylili, zwłaszcza w przypadku radarów, które nie mogą wyświetlać. Prawdziwe wektory pozwalają użytkownikom określić aspekt celu na pierwszy rzut oka, coś w innym przypadku wymaga ręcznego wykreślenia. Wektory względne dostarczają w skrócie informacji o tym, które statki stwarzają ryzyko kolizji; RV skierowany na środek ekranu radaru wskazuje na ryzyko kolizji. Wszystkie informacje dotyczące celu są również dostępne liczbowo, ale podczas śledzenia wielu celów informacje te odwracają uwagę użytkownika od obrazu. Przy odpowiednim przeszkoleniu przeglądanie wektorów jest znacznie bezpieczniejsze.

Producenci używają różnych akronimów dla małych jednostek lub jachtów, np. MARPA (mini lub ręczna ARPA, w zależności od firmy, z którą rozmawiasz) jest dominująca. MARPA, ATA (automatyczna pomoc w śledzeniu) i ARP (automatyczne kreślenie radaru) działają podobnie do ARPA . Główna różnica między tymi radarowymi pomocami kreślącymi może nie być w pełni równoważna ze wszystkimi standardami wydajności ARPA typu zatwierdzonego przez IMO, co jest obowiązkowym wymogiem dla dużych statków oceanicznych. Dlatego są tańsze dla małych jednostek.