Molekuły
Molecubes to kolekcja modułowych robotów stworzona przez Hoda Lipsona i Victora Zykova z Cornell University . Cząsteczka składa się z dwóch obracających się połówek, jednej z mikroprocesorem reprezentującym inteligencję jednostki, a drugiej z silnikiem do obracania przegubu. Grupę kostek można łączyć w różne kształty.
Robot zbudowany w całości z molekularnych kostek byłby w stanie naprawić się za pomocą dodatkowych kostek i stworzyć swoją kopię przy użyciu tej samej liczby kostek. Zademonstrowano fizyczną samoreprodukcję robota składającego się z trzech i czterech modułów. Późniejszy rozwój open source, przy wsparciu Microsoft Research i Festo , zmniejszył rozmiar i wagę cząsteczek. Wyprodukowano dodatkowe typy kostek, w tym: zawiasy, chwytaki, baterie, koła, kamery i inne.
Zobacz też
Linki zewnętrzne
- Wideo na YouTube: samoreplikujące się bloki z Cornell University
- Film na YouTube: Festo - Molecuby
- Strona laboratorium Creative Machines: samoreplikacja maszyny
- Repozytorium GitHub: Molecuby — schematy, kod źródłowy i schematy obwodów
- Witryna molecubes.org: szczegółowe materiały do budowy i instrukcje zarchiwizowane