NGC 739 została odkryta przez angielskiego astronoma Ralpha Copelanda 9 stycznia 1874 roku. Używał on 72-calowego teleskopu w zamku Birr do obserwacji Arp 166 , która składa się z dwóch oddziałujących na siebie galaktyk NGC 750 i NGC 751. Copeland zgłosił zły kierunek nowo obserwowanej galaktyki, ale podał prawidłową orientację jako PA 292° (WNW) i separację 524" (8,7'). Z powodu jego błędu wyprowadzona pozycja była błędna i została skopiowana do Katalogu NGC .
W 1913 roku amerykański astronom Heber Curtis zauważył, że nic nie było w tej pozycji i zasugerował, że MCG +05-05-030 to w rzeczywistości NGC 739, na podstawie zdjęć Edwarda Crossleya wykonanych w Obserwatorium Licka .
