Nierówność cykliczna

Cyclodisparity odnosi się do różnicy w kącie obrotu obiektu lub sceny widzianej przez lewe i prawe oko . Cyklodysproporcja może wynikać z rotacji skrętnej oczu ( cyklorotacji ) lub może być sztucznie stworzona przez przedstawienie oczom dwóch obrazów, które należy obrócić względem siebie, aby doszło do fuzji obuocznej .

Widzenie ludzi i zwierząt

Oczy i układ wzrokowy mogą do pewnego momentu kompensować cykliczność; jeśli cykliczność jest większa niż próg, obrazów nie można połączyć, co skutkuje stereoślepotą i podwójnym widzeniem u osób, które poza tym mają pełne widzenie stereo.

Kiedy podmiotowi ludzkiemu przedstawia się obrazy, które mają sztuczną cykliczność, wywoływana jest cyklowergencja , to znaczy reakcja motoryczna mięśni oka , która obraca dwoje oczu w przeciwnych kierunkach, zmniejszając w ten sposób cykliczność. U zdrowych osób zaobserwowano wywołaną wzrokowo cyklowerencję do 8 stopni. Co więcej, do około 8 stopni można zwykle skompensować środkami czysto sensorycznymi, to znaczy bez fizycznego obracania gałek ocznych. Oznacza to, że normalny ludzki obserwator może osiągnąć fuzję obrazów obuocznych w obecności cyklodysproporcji do około 16 stopni.

Cyklodysproporcja spowodowana obróceniem obrazów do wewnątrz może być lepiej skompensowana, gdy spojrzenie jest skierowane w dół, a cyklodysproporcja spowodowana obrotem na zewnątrz może być lepiej skompensowana, gdy spojrzenie jest skierowane w górę. Proponowanym wyjaśnieniem tego zjawiska jest to, że układ motoryczny jest skoordynowany w taki sposób, że oczy wykonują ruch skrętny w celu zmniejszenia rozmiaru stref wyszukiwania, a tym samym obciążenia obliczeniowego wymaganego do rozwiązania problemu korespondencji . Wynikająca z tego cyklowergencja przy spojrzeniu z bliska jest mniejsza niż cyklowerwergencja przewidziana przez prawo Listinga .

Przetwarzanie wideo i wizja komputerowa

Aktywne skręcanie kamery może być wykorzystywane w wizji maszynowej i komputerowej do kilku celów. Na przykład, skręcanie kamery może być wykorzystane do lepszego wykorzystania zakresu wyszukiwania, w którym działają detektory dopasowujące lub algorytmy dopasowujące stereo, lub do sprawienia, aby nachylona powierzchnia 3D wyglądała na czołowo-równoległą do dalszego przetwarzania stereo.

Dla celów kompresji obrazu, obrazy z cyklicznością są korzystnie kodowane z wykorzystaniem globalnej kompensacji ruchu z wykorzystaniem modelu ruchu obrotowego.