ODOP
ODOP (Offset DOPpler) jest zasadniczo taki sam, jak system UDOP używany przez wiele lat na atlantyckim poligonie rakietowym , ale ODOP działa na innych częstotliwościach. Jest to spójny fazowo, wielostanowiskowy dopplerowskiego , który mierzy położenie pojazdu wyposażonego w transponder ODOP. Stacje ODOP znajdują się na Przylądku Kennedy'ego i wokół niego . Transponder ODOP jest przenoszony w pierwszym stopniu ( S-IB lub S-IC ) pojazdów Saturn w związku z tym dane śledzenia ODOP są ograniczone tylko do lotu pierwszego etapu. System śledzenia ODOP dostarcza dane natychmiast po starcie, podczas gdy inne systemy śledzenia nie mogą „zobaczyć” pojazdu lub ich dokładność jest zmniejszona przez propagację wielościeżkową we wczesnej fazie lotu.
System ODOP to radarowy interferometrowy system śledzący, który określa położenie transpondera pokładowego. Nadajnik naziemny emituje sygnał CW o częstotliwości 890 MHz do transpondera w pojeździe. Transponder przesuwa odbierany sygnał w częstotliwości o 70 MHz i retransmituje go do stacji odbiorczych (R1, R2, R3). Sygnał z transpondera odebrany na stacjach naziemnych zawiera dwukierunkowe przesunięcie Dopplera f D , które jest uzyskiwane przez zmieszanie odebranego sygnału (fi = 960 MHz + f D ) z częstotliwością odniesienia (f R = 960 MHz) wyprowadzona z częstotliwości nadajnika. W rzeczywistości częstotliwość odniesienia 53,33 MHz jest przesyłana łączem VHF do każdej stacji nadawczej, a następnie mnożona przez współczynnik 18, co daje 959,94 MHz. Gdy tę częstotliwość połączy się z sygnałem odebranym z transpondera, uzyskuje się przesunięcie Dopplera z częstotliwością odchylenia 60 kHz (60 kHz + fD ) . System UDOP wykorzystywał częstotliwość nadawczą 450 MHz, która została podwojona w transponderze (900 MHz). Wyższa częstotliwość w systemie ODOP (890 MHz w porównaniu do 450 MHz) jest mniej podatna na wpływ jonosfery a rezultatem jest zwiększona dokładność śledzenia.
Częstotliwości Dopplera fD ( w tym częstotliwość polaryzacji) ze wszystkich stacji odbiorczych są przesyłane do stacji centralnej i zapisywane na taśmie magnetycznej . Całkowanie częstotliwości Dopplera odbieranej w danej stacji daje sumę zasięgu, czyli odległość nadajnika-odbiornika transpondera. Do obliczenia pozycji pojazdu (transpondera) potrzebne są co najmniej trzy sumy zasięgu (dla trzech różnych stacji). System ODOP wykorzystuje 20 stacji odbiorczych wokół Przylądka Kennedy'ego w celu zapewnienia redundancji i optymalnej geometrii śledzenia. Dane śledzenia ODOP nie są dostępne w czasie rzeczywistym, ale są uzyskiwane z oceny po locie.
Transponder ODOP
Transponder ODOP jest zmodyfikowaną wersją transpondera używanego przez Jet Propulsion Laboratory w pojazdach Ranger . Oddzielne anteny są używane dla odbiornika i nadajnika. Transponder składa się z podwójnego odbiornika superheterodynowego (890 MHz) i nadajnika (960 MHz). Sygnał nadawany z transpondera jest zgodny fazowo z sygnałem odbieranym przez transponder. Spójność faz jest osiągana przez automatyczną pętlę śledzenia fazy. Transponder jest całkowicie tranzystorowy.
Charakterystyka systemu ODOP
Nadajnik naziemny: --------------------------------------- Częstotliwość ........................... ... 890 MHz Transponder: --------------- Częstotliwość odbiornika ……………......... 890 MHz Współczynnik szumów odbiornika . . ……………..... 14 db Czułość progowa odbiornika ...... -132 dbm Szerokość pasma wstępnego wykrywania …………… 100 kHz Progowa szerokość pasma szumu… …………………………….. 600 Hz Pasmo szumu silnego sygnału …………………………….. 1400 Hz Częstotliwość nadawania ……………………………… 960 MHz Moc nadajnika ........................... 1 wat Wymagana moc prądu stałego ........... 36 watów (28 V) Masa .......................... 10,25 kg (23,0 funty) Rozmiar ......... ............................ 7370 cm 3 (448 cali 3) Naziemna stacja odbiorcza: --------------- ---------------- Częstotliwość odbiornika .............. 960 MHz
- Astrionics System Handbook, wydanie poprawione, NASA MSFC nr IV-4-401-1, NTIS Doc. N70-70002, 1 listopada 1968, 418 s. (International Business Machines Corporation pracująca w ramach kontraktu NASA NAS8-14000).