Panorama trasy

Panorama trasy to ciągły obraz 2D, który zawiera wszystkie sceny widoczne z trasy, tak jak po raz pierwszy pojawił się w pracy Zhenga i Tsuji poświęconej widokom panoramicznym w 1990 roku.

Przegląd

panoramy lokalnej ze statycznego punktu widokowego, cyfrowa panorama trasy jest tworzona z częściowych widoków z kolejnych punktów widokowych wzdłuż ścieżki. Ogólnym podejściem do uzyskania takiej pełnej panoramy trasy jest użycie kamery liniowej lub kamery szczelinowej zamontowanej na pojeździe poruszającym się płynnie wzdłuż ścieżki. Kamera skanuje sceny czasowe w bocznym kierunku ścieżki i łączy je z obrazem przestrzennym. Realizuje to program przetwarzający w komputerze tymczasowe dane obrazu lub dane wideo. Panorama trasy może rozciągać się na dużą odległość w celu indeksowania scen i nawigacji w Internecie. Długi obraz można dalej przesyłać i przewijać na ekranach komputerów lub urządzeń przenośnych ruchoma panorama umożliwiająca dostęp do lokalizacji geoprzestrzennych, nawigację, georeferencję itp.

Matematycznie panorama trasy wykorzystuje projekcję równoległą i perspektywiczną, która jest ciągłym i skrajnym przypadkiem widoku wieloperspektywnego na linie pikseli. Może mieć proporcje obiektu inne niż te, które generuje normalna projekcja perspektywiczna . Ponadto kamera wideo służy do tworzenia panoramy trasy, rejestrując tylko jedną linię pikseli w klatce wideo na raz, z funkcją automatycznej ekspozycji kamery i funkcją usuwania drgań za pomocą dopasowywania międzyklatkowego.

Jeśli głębokość scen ze ścieżki ma warstwę dominującą, na tej warstwie można również utworzyć panoramę trasy, łącząc oddzielne zdjęcia wykonane kolejno wzdłuż ścieżki za pomocą Fotomontażu . W tych samych okolicznościach dynamiczna szczelina wybrana w klatce wideo może wygenerować panoramę trasy z mniejszymi zniekształceniami kształtu.

Galeria

Wielopunktowa panorama jednej z ulic starego miasta Ahmedabad
Obraz panoramy trasy zarejestrowany kamerą wideo w pojeździe wzdłuż Alabama St. Indianapolis , Indiana , Stany Zjednoczone
Zwój starożytnego malarstwa: Wzdłuż rzeki podczas festiwalu Qingming , XVIII-wieczna remake oryginału z XII wieku autorstwa chińskiego artysty Zhanga Zeduana .

Zobacz też

  1. ^ Jiang Yu Zheng, Saburo Tsuji, Panoramiczna reprezentacja rozpoznawania trasy przez robota mobilnego , International Journal of Computer Vision 9 (1): 55-76 (1992)
  2. ^ Jiang Yu Zheng, Panorama trasy cyfrowej , IEEE MultiMedia, 10 (3): 57-67 (2003)
  3. ^ Jiang Yu Zheng, Min Shi: Mapowanie krajobrazów miejskich w cyberprzestrzeń w celu wizualizacji. Journal of Visualization and Computer Animation 16(2): 97-107 (2005)
  4. ^ Jiang Yu Zheng, Yu Zhou, Panayiotis Mili Tunel skanujący sceny do przemierzania miast , IEEE Trans. o wizualizacji i grafice komputerowej 12(2) (marzec 2006), 155 - 167, 2006
  5. ^ Aseem Agarwala i in. Fotografowanie długich scen z panoramami z wielu punktów widzenia , SIGGRAPH06, 2006
  6. ^ Augusto Román, Hendrik PA Lensch, Sympozjum Automatyczne Obrazy Wieloperspektywne Eurographics na temat renderowania (2006)
  7. ^ Alex Rav-Acha, Giora Engel i Shmuel Peleg, Minimal Aspect Distortion (MAD) Mosaicing of Long Scenes , International Journal of Computer Vision 78 (2-3), 187-206, 2008


Linki zewnętrzne