Podłoga sensoryczna

Podłoga czujnikowa to podłoga z wbudowanymi czujnikami . W zależności od konstrukcji podłogi te są monoblokowe (np. konstrukcje z pojedynczej ramy, dywany). lub modułowe (np. podłogi wyłożone płytkami, podłogi z pasków czujników). Pierwsze prototypy podłogi czujnikowej opracowano w latach 90. XX wieku, głównie do analizy chodu człowieka. Takie podłogi są zwykle wykorzystywane jako źródło informacji czujnikowych dla inteligencji otoczenia . W zależności od rodzaju zastosowanych czujników, podłogi czujnikowe mogą mierzyć obciążenie (ciśnienie), bliskość (w celu wykrywania, śledzenia i rozpoznawania ludzi), a także pole magnetyczne (do wykrywania metalowych obiektów, takich jak roboty za pomocą magnetometrów).

Podłogi czujnikowe mają różne zastosowania:

• Analiza chodu do identyfikacji ludzi i ciągłej diagnozy stanu zdrowia (w środowisku domowym lub szpitalnym)
• Mapowanie środowiska dla robotów autonomicznych
• Kontroler do zastosowań interaktywnych (jako instrument muzyczny MIDI, kontroler gier, analiza ruchu tanecznego itp.)

W latach 1990-2015 opracowano ponad 30 różnych prototypów podłóg czujnikowych. Godne uwagi przykłady podłóg czujnikowych zostały opracowane przez Oracle, MIT i Inria. Od 2015 r. niewiele podłóg z czujnikami jest dostępnych jako produkty komercyjne, głównie przeznaczone dla placówek służby zdrowia (np. podłoga z czujnikiem nacisku powierzchniowego GAITRite i SensFloor).