Polly (robot)
Polly była robotem stworzonym w Laboratorium Sztucznej Inteligencji MIT przez Iana Horswilla w ramach doktoratu i opublikowanym w 1993 roku jako raport techniczny .
Polly była pierwszym robotem mobilnym, który poruszał się z prędkością zwierzęcą (1 m na sekundę), wykorzystując do nawigacji obraz komputerowy . Był to przykład robotyki opartej na zachowaniu . Promotorami doktoratu Horswilla byli Rodney Brooks i Lynn Andrea Stein. Przez kilka lat Polly oprowadzała po siódmym piętrze laboratorium AI, używając mowy w puszkach, aby wskazać punkty orientacyjne, takie jak biuro Anity Flynn . Kiedy ktoś podchodził do Polly, przedstawiała się i oferowała oprowadzanie, prosząc, aby odpowiedziała machaniem nogą.
„Algorytm Polly” to sposób poruszania się w zagraconej przestrzeni przy użyciu obrazu o bardzo niskiej rozdzielczości w celu znalezienia niezaśmieconych obszarów, do których można się poruszać do przodu, przy założeniu, że piksele w dolnej części kadru (najbliżej robota) pokazują przykład niezaśmiecony obszar. Ponieważ można było to zrobić 60 razy na sekundę, algorytm musiał jedynie rozróżnić trzy kategorie: nakazywać robotowi w każdej chwili, aby jechał prosto, w prawo lub w lewo.
Polly została zbudowana z minimalistycznych maszyn i działa na platformie sprzętowej, którą można powielić za mniej niż 10 000 dolarów. Maszyna miała pokazać, że bardzo proste maszyny wizualne można wykorzystać do rozwiązywania rzeczywistych zadań w niezmodyfikowanych środowiskach.