Programowanie offline (robotyka)
Programowanie offline (OLP) to metoda programowania robota , w której program robota jest tworzony niezależnie od rzeczywistej komórki robota. Program robota jest następnie przesyłany do rzeczywistego robota przemysłowego w celu wykonania. W programowaniu offline komórka robota jest reprezentowana przez graficzny model 3D w symulatorze. Obecnie symulator OLP i robotyki narzędzia pomagają integratorom robotów tworzyć optymalne ścieżki programu dla robota do wykonania określonego zadania. Podczas symulacji programu robota można uwzględnić ruchy robota, analizę osiągalności, wykrywanie kolizji i sytuacji potencjalnie wypadkowych oraz raportowanie czasu cyklu.
OLP nie ingeruje w produkcję, ponieważ program dla robota jest tworzony poza procesem produkcyjnym na zewnętrznym komputerze. Ta metoda jest sprzeczna z tradycyjnym programowaniem on-line robotów przemysłowych , w którym do ręcznego programowania robota używany jest panel uczący robota.
Czas przyjęcia nowych programów można skrócić z tygodni do jednego dnia, umożliwiając robotyzację produkcji krótkoseryjnej.
Oprogramowanie
Przykłady oprogramowania i sprzętu wspierającego programowanie off-line: