Propagacja wsteczna przez strukturę
Propagacja wsteczna przez strukturę (BPTS) to oparta na gradiencie technika szkolenia rekurencyjnych sieci neuronowych (nadzbiór powtarzających się sieci neuronowych) i została obszernie opisana w artykule z 1996 roku napisanym przez Christopha Gollera i Andreasa Küchlera.