Raffaello D'Andrea

D'Andrea w 2019 roku

Raffaello D'Andrea (ur. 13 sierpnia 1967 w Pordenone we Włoszech) kanadyjsko-włosko-szwajcarski inżynier, artysta i przedsiębiorca. Jest profesorem systemów dynamicznych i sterowania na ETH Zurich . Jest współzałożycielem firmy Kiva Systems (obecnie działającej jako Amazon Robotics ) oraz założycielem firmy Verity. Był doradcą wydziału i architektem systemu Cornell Robot Soccer Team, czterokrotnym mistrzem świata w corocznych zawodach RoboCup. Jest artystą nowych mediów, którego prace obejmują The Table, Robotic Chair i Flight Assembled Architecture.

Był prelegentem na TED Global 2013 i przemawiał na TED 2016, który odbył się w lutym. Zdobył nagrodę IEEE Robotics and Automation Award 2016 .

D'Andrea został wybrany członkiem National Academy of Engineering w 2020 roku za wkład w projektowanie i wdrażanie rozproszonych systemów automatyki do zastosowań komercyjnych. W 2022 roku D'Andrea wraz z Mickiem Mountzem i Peterem Wurmanem zostali wprowadzeni do National Inventors Hall of Fame® (NIHF) za stworzenie systemu Kiva, mobilnego zrobotyzowanego rozwiązania do obsługi materiałów i realizacji zamówień, które radykalnie przyspieszyło zamówienia w magazynie realizacja dla e-commerce.

Życie

Urodzony w Pordenone we Włoszech, D'Andrea przeniósł się do Kanady w 1976 roku, gdzie ukończył szkołę średnią w Anderson Collegiate w Whitby, Ontario. Uzyskał tytuł Bachelor of Applied Science na Uniwersytecie w Toronto , który ukończył w 1991 roku w dziedzinie inżynierii (kierunek inżynieria elektryczna i komputerowa) i zdobył Medal Wilsona jako najlepszy absolwent tego roku. W 1997 uzyskał stopień naukowy doktora. w Elektrotechniki z California Institute of Technology , pod kierunkiem Johna Doyle'a i Richarda Murraya.

wraz z Mickiem Mountzem i Peterem Wurmanem założył Kiva Systems . Został głównym doradcą technicznym Kiva Systems w 2007 roku, kiedy został mianowany profesorem systemów dynamicznych i sterowania na ETH Zurich. Założył Verity wraz z Markusem Waibelem i Markusem Hehnem w 2014 roku.

Praca

Praca akademicka

Po uzyskaniu doktoratu w 1997 roku dołączył do wydziału Cornell jako adiunkt, gdzie był członkiem-założycielem programu Inżynierii Systemów i gdzie ustanowił futbol robotów — zawody z udziałem w pełni autonomicznych robotów — jako flagowy, multidyscyplinarny projekt zespołowy . Oprócz pionierskiego zastosowania programowania półokreślonego do projektowania rozproszonych systemów sterowania, poprowadził drużynę Cornell Robot Soccer Team do czterech mistrzostw świata w międzynarodowych zawodach RoboCup w Szwecji, Australii, Włoszech i Japonii.

Po mianowaniu go profesorem na ETH Zurich w 2007 roku, D'Andrea stworzył program badawczy, który połączył jego szerokie zainteresowania i ugruntował jego praktyczny styl nauczania. Jego zespół angażuje się w najnowocześniejsze badania, projektując i budując kreatywne platformy eksperymentalne, które pozwalają im badać podstawowe zasady robotyki, sterowania i automatyzacji. Jego dzieła obejmują Flying Machine Arena, gdzie latające roboty wykonują akrobacje powietrzne, żonglują piłkami, utrzymują równowagę i współpracują przy budowaniu konstrukcji; Distributed Flight Array, latająca platforma składająca się z wielu autonomicznych pojazdów z pojedynczym śmigłem, które są w stanie jeździć, dokować ze swoimi rówieśnikami i latać w skoordynowany sposób; Balancing Cube, dynamiczna rzeźba, która może balansować na dowolnej krawędzi lub rogach; Maszyny do żonglowania na ślepo, które mogą żonglować piłkami, nie widząc ich i nie chwytając ich; oraz Cubli, sześcian, który może skakać, balansować i chodzić.

Praca przedsiębiorcza

D'Andrea był współzałożycielem Kiva Systems w 2003 roku wraz z Mickiem Mountzem i Peterem Wurmanem. Został głównym doradcą technicznym, kiedy został mianowany profesorem systemów dynamicznych i sterowania na ETH Zurich w 2007 roku. W firmie Kiva kierował pracami nad architekturą systemów, projektowaniem robotów, nawigacją i koordynacją robotów oraz algorytmami sterowania.

D'Andrea założył Verity w 2014 roku wraz z Markusem Hehnem i Markusem Waibelem. Deklarowanym celem firmy jest „rozwój autonomicznych wewnętrznych systemów dronów i powiązanych technologii do zastosowań komercyjnych”. Firma nawiązała współpracę z Cirque du Soleil, aby stworzyć Sparked, interakcję na żywo między ludźmi a quadkopterami. Verity zapewnia również technologię autonomicznych dronów na potrzeby dużych tras koncertowych, takich jak WorldWired Tour Metalliki , Aubrey & the Three Migos Tour i Assassination Vacation Tour Drake'a (muzyka) , a także Celine Dion Courage World Tour . Od 2016 r. firmy D'Andrea i Verity koncentrują się na dostarczaniu autonomicznych dronów inwentaryzacyjnych dla magazynów komercyjnych w celu wspierania sprawdzania zapasów i innych zastosowań.

Praca artystyczna

D'Andrea i kanadyjski artysta Max Dean zaprezentowali swoją wspólną pracę The Table na Biennale w Wenecji w 2001 roku. Opracowują scenariusz, w którym widz, wybrany przez stół, staje się performerem, który jest teraz obiektem nie tylko „uwagi” stołu ", ale także innych widzów. Jest częścią stałej kolekcji National Gallery of Canada (NGC).

Krzesło Robotic zostało stworzone przez D'Andreę, Maxa Deana i kanadyjskiego artystę Matta Donovana. Jest to zwyczajnie wyglądające krzesło, które rozpada się i ponownie składa. Po raz pierwszy został zaprezentowany szerokiej publiczności w IdeaCity w 2006 roku. Jest częścią stałej kolekcji National Gallery of Canada (NGC).

D'Andrea i szwajcarscy architekci Gramazio & Kohler stworzyli Flight Assembled Architecture, pierwszą instalację architektoniczną zmontowaną przez latające roboty. Miało ono miejsce w FRAC Centre Orleans we Francji w latach 2011-2012. Instalacja składa się z 1500 modułów umieszczonych na miejscu przez wiele quadrotorów. Wewnątrz budynku rozwija się architektoniczna wizja 600-metrowej „wioski pionowej” dla 30 000 mieszkańców jako model w skali 1:100. Znajduje się w stałej kolekcji Centrum FRAC.

Nagrody i wyróżnienia

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Raffaello_D%27Andrea&oldid=1138225212 ”