Robot analogowy
Robot analogowy to rodzaj robota , który wykorzystuje obwody analogowe, aby osiągnąć prosty cel, taki jak znalezienie większej ilości światła lub reagowanie na dźwięk. Pierwszy prawdziwy robot analogowy został wynaleziony w latach czterdziestych XX wieku przez Williama Graya Waltera . Nazwy tych robotów to ELSIE i ELMER (robot elektromechaniczny). Oryginalny obwód został opracowany przy użyciu dwóch lamp próżniowych i fotokomórki do wyszukiwania i podążania za światłem. Ostatnio pewien rodzaj robotów analogowych opracował Mark Tilden .
Niektóre nowoczesne roboty analogowe to roboty BEAM . Pojazdy Braitenberga (opisane przez Valentino Braitenberga ) są również często analogowe, składające się z wyjścia czujników podłączonych do silników bez jakiejkolwiek formy przetwarzania sygnału.
Zobacz też
Linki zewnętrzne
- Społeczność BEAM – Specyficzny typ robota analogowego.
- KHM – Roboty w środowisku akademickim.
- Robotyka analogowa — raport z badań.