Rolanda Siegwarta

Roland Siegwart
Roland Siegwart z ETH Zurich
Urodzić się	( 02.05.1959 ) 2 maja 1959 Lozanna
Narodowość	szwajcarski
Obywatelstwo	szwajcarski
Alma Mater	ETH Zurych
Znany z	robotyka, mechatronika, percepcja robotów
Nagrody	Nagroda IEEE RAS Pioneer Award Nagroda techniczna IEEE Inaba
Kariera naukowa
Pola	Robotyka mobilna
Instytucje	EPFL Lozanna ETH Zurich Uniwersytet Stanforda
Doradcy akademiccy	Gerharda Schweitzera

Roland Siegwart (ur. 1959 w Lozannie ), jest dyrektorem Laboratorium Systemów Autonomicznych (ASL) w Szwajcarii , Instytutu Robotyki i Inteligentnych Systemów na ETH Zurich oraz znanym ekspertem w dziedzinie robotyki.

Wczesne życie

Siegwart urodził się w Lozannie i dorastał w kantonie Schwyz . Uzyskał tytuł magistra inżynierii mechanicznej na ETH Zurich w 1983 r., aw 1989 r. stopień doktora z wyróżnieniem Srebrny Medal ETH za pracę nad elektromagnetycznie zawieszonym wrzecionem frezarskim z aktywnym sterowaniem cyfrowym .

Kariera

Po ukończeniu doktoratu Siegwart był zatrudniony jako asystent naukowy na różnych uniwersytetach ( ETH Zurich , HTL Zurich (od 2001 ZHAW), Uniwersytet Stanforda w Kalifornii), aw 1990 roku został wiceprezesem ds. badań i rozwoju w MECOS Traxler AG. Od 1996 roku Siegwart jest związany jako profesor zwyczajny na EPFL w Lozannie , aw 2006 roku na ETH Zurich . W latach 2010-2014 Siegwart był wiceprezesem ds. badań i relacji korporacyjnych w ETH Zurich.

Działalność badawcza Siegwarta koncentruje się na projektowaniu i nawigacji robotów mobilnych – lokalizacji i mapowaniu, planowaniu w dynamicznych środowiskach, interakcji człowiek-robot , koncepcjach lokomocji w trudnym terenie, mobilnych mikrorobotach, łazikach kosmicznych, autonomicznych samochodach i bezzałogowych statkach powietrznych.

Siegwart jest założycielem i współzałożycielem różnych startupów high-tech, takich jak Shockfish Communication Ltd. (1999), BlueBotics Ltd. (2001) czy ALSTOM Inf> i Aspection Robotics Ltd. (2006).

Publikacje

•   Siegwart, Roland; Reza Nourbakhsh, Illah; Scaramuzza, David (2011). Wprowadzenie do autonomicznych robotów mobilnych . MIT Naciśnij . ASIN B00E12AF1C .

Linki zewnętrzne

• Odbiorcy nagrody IEEE RAS Pioneer
• Rolanda Siegwarta indeksowane przez Google Scholar