Sekwencja ucieczki Xerox
Xerox Escape Sequence lub XES to język opisu strony (PDL) opracowany przez korporację Xerox i wprowadzony wraz z ich 2700 drukarkami laserowymi w 1982 roku. XES oferuje podobne możliwości do języka Hewlett-Packard Printer Command Language (PCL), który pojawił się po raz pierwszy w 1984 roku. XES jest obsługiwany przez większość drukarek laserowych Xerox, w tym 2700, 3700, 4011, 4030, 4045, 4197, 4213, 4235 i 4700.
XES jest czasami określany jako UDK , od klucza zdefiniowanego przez użytkownika , znaku wprowadzającego polecenie drukarki, zwykle znaku ucieczki (ESC).