Sprzęt do zwalczania IED
Sprzęt do zwalczania IED tworzony jest przede wszystkim dla wojska i organów ścigania . Służą do wykrywania materiałów wybuchowych i prekursorów materiałów wybuchowych z dystansu oraz do niszczenia improwizowanych urządzeń wybuchowych (IED) w ramach szerszych działań antyterrorystycznych , przeciw powstańcom lub egzekwowaniu prawa.
Wymagania
Techniki wykrywania i określone systemy z ocenionymi poziomami gotowości technologicznej (TRL) są opisane zarówno przez możliwości, jak i cechy.
Lista technik wykrywania i możliwości systemów obejmuje:
- wskaźnik wykrywalności materiałów wybuchowych i/lub prekursorów materiałów wybuchowych
- wskaźnik fałszywie dodatnich wyników
- efektywny zasięg
- głębokości detekcji w różnych glebach
- zdolność penetracji liści
- rodzaj materiału wybuchowego i/lub prekursora materiału wybuchowego, który system jest w stanie wykryć (metal, niemetal, sterowany radiowo itp.)
- wpływu różnych rodzajów pogody
- czas przetwarzania
- możliwość pracy dzień/noc
Opis cech obejmuje:
- rozmiar
- waga
- moc
- kierunkowość
- Przybliżony koszt
- niezawodność
- średni czas naprawy (MTTR)
- dostępność komponentów
- kwestie własności intelektualnej
Niepokojące są również wszelkie identyfikacje zagrożeń, wpływ każdego systemu i/lub techniki na DOTMLPF-P oraz zalecenia dotyczące pozyskiwania.
roboty
Talon : TALON transmituje obraz w kolorze, czerni i bieli, w podczerwieni i/lub w nocy do swojego operatora, który może znajdować się w odległości do 1000 m. Może zasilać akumulatory litowo-jonowe przez maksymalnie 7 dni w trybie gotowości niezależnie przed koniecznością ponownego naładowania. Ma żywotność baterii 8,5 godziny przy normalnej prędkości roboczej, 2 standardowe baterie ołowiowe zapewniają 2 godziny każda i 1 opcjonalną baterię litowo-jonową zapewniającą dodatkowe 4,5 godziny. Waży mniej niż 100 funtów (45 kg) lub 60 funtów (27 kg) dla wersji Reconnaissance. Jego ładownia może pomieścić różne ładunki czujników. Robot jest sterowany przez radiotelefon lub łącze światłowodowe z przenośnej lub nadającej się do noszenia jednostki sterującej operatora (OCU), która zapewnia ciągłe dane i informacje zwrotne wideo w celu precyzyjnego pozycjonowania pojazdu. (IED/EOD) TALON Przenosi czujniki i zrobotyzowany manipulator, który jest używany przez wojsko USA do usuwania amunicji wybuchowej i rozbrajania improwizowanych urządzeń wybuchowych.
Mały bezzałogowy pojazd naziemny (SUGV) : SUGV to lekkie, wytrzymałe, wyspecjalizowane systemy odpowiednie do zastosowań wojskowych w zatłoczonych obszarach miejskich, umożliwiające użytkownikom widzenie za rogami i w ciasnych przestrzeniach.
Packbot : PackBot to seria robotów wojskowych firmy iRobot .
Throwboty : Throwboty (od „miotanego robota”) to wytrzymałe, wysoce przenośne oraz natychmiastowe i łatwe do rozmieszczenia roboty zwiadowcze .
Dragon Runner podczas ćwiczeń z armią brytyjską w 2012 roku
taczkowy na ulicach Irlandii Północnej w 1978 roku
Ochrona noszona przez żołnierza
Kamizelki kuloodporne : Żołnierze, marynarze, lotnicy i marines mają do dyspozycji szeroki asortyment odzieży chroniącej przed skutkami wybuchów i odłamków. W ciągu ostatnich kilku dekad dokonano wielu postępów w zakresie ergonomii, materiałów odpornych na wybuchy i zapobiegania infekcjom. Obecnie dostępnych jest wiele opcji dla zsiadających żołnierzy, aby chronić ich przed wszelkimi rodzajami niebezpieczeństw. Poniżej znajduje się kilka z obecnie używanych systemów i to, co ma nadejść.
Płyty balistyczne E-SAPI/X-SAPI : Płyty pancerne (o kształcie i krzywiźnie do umieszczenia na ciele), które zapewniają ochronę przed pociskami uformowanymi wybuchowo.
System ochrony miednicy : Aby zmniejszyć liczbę ofiar i zminimalizować uszkodzenia ważnych obszarów ciała, armia amerykańska połączyła siły z innymi organizacjami i przemysłem w celu opracowania i szybkiego wdrożenia systemu ochrony miednicy. System składa się obecnie z dwóch warstw, warstwy wewnętrznej (bielizna) i warstwy zewnętrznej (ochrona balistyczna)
Pojazdy opancerzone/odporne na miny i przeciwdziałające IED
Odporne na miny pojazdy chronione przed zasadzką
MRAP (Mine Resistant Ambush Protected Vehicles) powstał po śmierci Amerykanów w Iraku. Pojazdy te są specjalnie zaprojektowane, aby wytrzymać improwizowanych ładunków wybuchowych (IED) i zasadzki .
Jeszcze w 2007 r. armia amerykańska zamówiła produkcję około 10 000 MRAP po cenie ponad 500 000 USD każdy i planowała zamówić więcej MRAP. Obecnie istnieje wiele różnych wariantów produkowanych przez kilku różnych producentów. Podobne pojazdy zostały zbudowane i są w czynnej służbie w wojskowych, policyjnych i prywatnych firmach ochroniarskich na całym świecie.
Husky VMMD (Vehicle-Mounted Mine Detection) to południowoafrykański konfigurowalny przeciw-IED MRAP przeznaczony do oczyszczania tras i rozminowywania. Jest przeznaczony do pomocy w usuwaniu min lądowych i improwizowanych urządzeń wybuchowych.
Husky został pierwotnie wdrożony w latach 70. Południowoafrykańskie Siły Obronne szeroko wykorzystywały Husky do usuwania min z tras konwojów wojskowych w Namibii i Angoli podczas południowoafrykańskiej wojny granicznej.
W połowie lat 90. Husky przeszedł dwuletni program zagranicznych testów porównawczych w Departamencie Obrony Stanów Zjednoczonych, który zaowocował dodatkowymi modyfikacjami i testami. W 1997 roku systemy produkcyjne zostały dostarczone w ramach programu tymczasowego wykrywania min w pojazdach armii amerykańskiej.
W ciągu następnych dwudziestu lat Husky przeszedł szereg iteracji i ulepszeń. Amerykańskie i międzynarodowe wojskowe jednostki zajmujące się oczyszczaniem tras obecnie wykorzystują pojazdy Husky jako pojazdy do wykrywania i usuwania IED. Husky VMMD
Zmodyfikowany sprzęt budowlany
Korpus Inżynierii Bojowej Sił Obronnych Izraela używa opancerzonej wersji Caterpillar D9 , zwanej IDF Caterpillar D9 „Doobi” , do oczyszczania ścieżek i terenu operacyjnego z min lądowych i różnych IED. Ciężki pancerz i trwała konstrukcja IDF D9 pozwalają mu wytrzymać bardzo ciężkie „ładunki brzuszne” (IED o wadze ponad 100 kg podłożone pod ziemię w celu uderzenia w kadłub opancerzonego pojazdu bojowego), które są w stanie zniszczyć czołgi podstawowe . IDF mają również zdalnie sterowaną wersję D9N (zwaną „Raam HaShachar”, „Dawn Thunder” po hebrajsku ) i D9T (zwaną „Panda”) do usuwania IED w bardzo niebezpiecznych środowiskach.
Armia Stanów Zjednoczonych używa opancerzonej wersji Caterpillar D7 do usuwania min lądowych. Istnieje zdalna wersja D7.
Elektroniczne środki zaradcze (zagłuszacze, ECM)
Duke Wersja 3 System CREW montowany w pojeździe : „Duke V3” . , wyprodukowany przez SRCTec, Inc., to przeciwradiowy system walki elektronicznej (CREW) z improwizowanym ładunkiem wybuchowym (RCIED), który został opracowany w celu zapewnienia siłom amerykańskim krytycznej, ratującej życie ochrony przed szerokim zakresem zagrożeń. Jest to system nadający się do użytku w terenie, który został zaprojektowany tak, aby miał minimalne wymagania dotyczące rozmiaru, wagi i mocy, a jednocześnie zapewniał prostą obsługę i optymalną wydajność w celu zapewnienia ochrony siłowej przed urządzeniami IED sterowanymi radiowo. CREW Duke V3 składa się z jednostki podstawowej znanej jako CREW Duke V2 oraz jednostki drugorzędnej, która zawiera zaawansowane podsystemy walki elektronicznej, aby przeciwdziałać pojawiającym się zaawansowanym technologiom RCIED. Zaawansowane komponenty i techniki EW są wdrażane w celu zwalczania złożonych infrastruktur zagrożeń w celu zapewnienia maksymalnego zasięgu ochrony przy jednoczesnej minimalizacji ogólnych kosztów systemu i wymagań dotyczących głównego zużycia energii.
CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) US Marines : Głównym celem systemu CVRJ jest pokonanie istniejących zagrożeń częstotliwości radiowych (RF) i nowo zidentyfikowanych trudnych do zabicia zagrożeń RF. System CVRJ realizuje swoją podstawową misję poprzez zakłócanie sygnałów radiowych transmitowanych przez każde zagrożenie. Drugim celem systemu CVRJ jest dodanie możliwości łączenia wielu wewnętrznych sygnałów RF i zewnętrznych wejść RF z innych systemów oraz służenie jako kanał do przesyłania tych sygnałów RF przy zachowaniu interoperacyjności systemu. Wykonuje obie misje za pośrednictwem 15 programowalnych kanałów RF. System jest kontrolowany przez oprogramowanie, aby sprostać określonym zagrożeniom. Wskaźniki na panelu przednim CVRJ i jednostce zdalnego sterowania (RCU) umożliwiają operatorowi obserwowanie stanu systemu i komunikatów diagnostycznych. Podczas inicjalizacji i działania systemu uruchamiane są procedury wbudowanego testu (BIT), które powiadamiają operatora o błędach systemu poprzez świecenie wskaźników zwanych „sygnalizatorami” oraz wyświetlanie komunikatów tekstowych na wyświetlaczu RCU. System jest wysoce zautomatyzowany, co ogranicza interakcję operatora. System pobiera do 36 amperów mocy pojazdu, waży około 69 funtów i ma wymiary 13″H × 14″W × 19″D.
Vehicle Jammer System STAR V : Ochronny modułowy system zakłócający STAR V 740 jest przeznaczony do ochrony przed RCIED. System albo zapobiega aktywacji RCIED, albo może znacznie zmniejszyć odległość do aktywacji bomby. System służy do ochrony specjalnych zespołów EOD lub do ochrony konwojów. Zagłuszanie jest wykonywane przez losowe przemiatanie częstotliwości w kilku podpasmach częstotliwości w tym samym czasie. Każde podpasmo ma możliwość ustawienia do dwóch okien komunikacyjnych do wzajemnej komunikacji radiowej. System zagłuszający wyposażony jest w 8 nadajników szerokopasmowych, 3 filtry dolnoprzepustowe, 1 sumator, 6 anten dookólnych i 8 szerokopasmowych wzbudnic cyfrowych. Wyższy poziom skuteczności zagłuszania uzyskuje się dzięki zastosowaniu większej liczby równoległych podsystemów i technologii cyfrowej. System zagłuszający jest pomyślany jako system mobilny, który jest montowany w pojeździe. Wyposażony jest w anteny dookólne będące częścią systemu. Moc wyjściowa jammera to aż 740 W. Systemem zagłuszania można łatwo sterować, a awarie łatwo diagnozować. Jest sterowany z panelu przedniego. Operator może włączać/wyłączać poszczególne systemy i podsystemy nadawcze, ustawiając w każdym z nich do trzech podpasm zagłuszających. Czas przebywania w każdym podpasmie również może być modyfikowany. Jammer wyposażony jest w interfejs IP, RS 485 oraz USB. System wyposażony jest również w specjalne oprogramowanie, które można zainstalować na notebooku lub komputerze PC. W zestawie znajduje się również specjalny pilot zdalnego sterowania. Napięcie systemu wynosi od 22 do 30 woltów.
Convoy Jammer System HP 3260 H : Modułowy system zakłócania przeznaczony do ochrony pobliskich pojazdów i personelu przed RCIED. Zaprojektowany z myślą o maksymalnym pokryciu częstotliwości i zasięgu ochrony, system jest stosowany zarówno w cywilnych, jak i wojskowych konwojach. Modułowość umożliwia użytkownikom skalowanie systemu zgodnie z wymaganiami operacyjnymi, a oprogramowanie umożliwia niezależne programowanie wszystkich generatorów sygnału, aby zapewnić najwyższą konfigurowalność i maksymalizację skuteczności sygnałów zagłuszających.
Zdemontowany system CREW Thor III : System Thor III składa się z trzech zdemontowanych podsystemów z plecakiem, jednej ładowarki i dwudziestu czterech akumulatorów (BB-2590/U). Każdy podsystem zawiera odbiornik R/T (pasmo niskie, średnie lub wysokie), jednostkę zdalnego sterowania (RCU), ramkę integracyjną/pakietową, antenę Rx/Tx (pasmo niskie, średnie lub wysokie), Antena GPS, kable i oprogramowanie. Każdy podsystem mieści się w oddzielnej walizce transportowej z osłonami ochronnymi. Celem zdemontowanego systemu Thor III jest zapewnienie użytkownikowi w terenie nadającego się do noszenia sterowanego radiowo improwizowanego urządzenia wybuchowego (RCIED), które zostało zaprojektowane do zwalczania szeregu zagrożeń o różnej częstotliwości. System jest rozszerzalnym, aktywnym i reaktywnym zagłuszaczem opartym na odbiorniku skanującym z wieloma źródłami sygnału zagłuszającego, które pozwalają mu przeciwdziałać wielu jednoczesnym zagrożeniom.
Joint IED Neutralizer (JIN) : W 2005 roku firma Ionatron podjęła próbę opracowania urządzenia przeciw IED, które „odpalałoby” IED z odległości za pomocą laserów w celu jonizacji powietrza i umożliwienia wystrzeliwania sztucznych piorunów w kierunku urządzeń, detonując je w bezpiecznej odległości dystans. Dzięki zastosowaniu laserów femtosekundowych impulsy świetlne, które trwają krócej niż jedna dziesięciobiliardowa sekundy JIN, mogą wyrzeźbić przewodzące kanały zjonizowanego tlenu w powietrzu. Przez te kanały blaster Ionatrona wysyłał sztuczne pioruny.
Thor IED Zappers : system pojazdu jest zamontowany na zdalnie sterowanej stacji uzbrojenia, zawierającej celownik wiązki laserowej oraz laser wysokoenergetyczny i współosiowy karabin maszynowy kal. 12,7 mm do neutralizowania improwizowanych ładunków wybuchowych z bezpiecznej odległości. Ograniczony link
Ultraszerokopasmowe elektromagnesy o dużej mocy : System UWB-HPEM zazwyczaj składa się z następujących elementów: zasilacz prądu stałego na bazie baterii, system uruchamiania, półprzewodnikowy ultraszerokopasmowy generator impulsów i ultraszerokopasmowa antena. W zależności od rodzaju zagrożenia może albo wyzwolić IED wyzwalane czujnikiem w kontrolowanej eksplozji, albo zapobiec zdalnej detonacji przez radio lub telefon komórkowy. System UWB-HPEM można załadować na pojazd, tworząc strefę ochrony elektromagnetycznej dla konwoju, potencjalnie w połączeniu z innymi systemami.
IED Countermeasure Equipment (ICE) : Jesienią 2004 r. Army Research Laboratory (ARL) na poligonie rakietowym White Sands w Nowym Meksyku i Laboratorium Nauk Fizycznych Uniwersytetu Stanowego w Nowym Meksyku opracowały system zakłócający, który wykorzystuje energię o częstotliwości radiowej o niskiej mocy do blokowania sygnały radiowe, które detonują wrogie IED. Sprzęt przeciwdziałający IED jest zwykle montowany na pojeździe i służy do neutralizacji IED, gdy unikanie ich, rozbrojenie lub zniszczenie jest niepraktyczne. Do tej pory personel wojskowy USA otrzymał kilka tysięcy systemów ICE.
Inne środki zaradcze
Ground Ordnance Land Disruptor : GOLD to wypełniony przez użytkownika, napędzany wybuchowo system Counter-IED, który zapewnia bezpieczeństwo zakopanych IED poprzez połączenie zakłócenia, separacji komponentów i wydalenia z ziemi, co pozwala IED pozostać nietkniętym biometrycznie.
Rhino: Rhino to urządzenie grzewcze w kształcie pudełka przymocowane do długiego słupa, które można zamontować z przodu pojazdu, aby przedwcześnie zdetonować wszelkie zakopane IED przed pojazdem.
Systemy wykrywania
Do wykrywania min przeciwpiechotnych, improwizowanych urządzeń wybuchowych (IED) i niewybuchów (UXO) stosuje się różnorodne technologie, w tym czujniki akustyczne, zwierzęta i biologiczne systemy wykrywania (pszczoły, psy, świnie, szczury), czujniki chemiczne, czujniki elektromagnetyczne i analiza czujników hiperspektralnych, uogólnione techniki radarowe, radar penetrujący ziemię, czujniki lidarowe i elektrooptyczne (w tym czujniki hiperspektralne i fale milimetrowe), sygnatury magnetyczne, czujniki jądrowe, czujniki optyczne, sejsmiczne czujniki akustyczne i detekcja termiczna.
Samoloty rozpoznawcze do zwalczania IED : grupa zadaniowa ODIN-E armii amerykańskiej lata załogowymi samolotami rozpoznawczymi, które wykorzystują szereg pełnoekranowych wideo (FMV), elektrooptycznych (EO), podczerwieni (IR) i radaru z syntetyczną aperturą (SAR) czujniki obrazu, aby znaleźć IED.
Detekcja wolumetryczna IED :
Mikrofalowe wykrywanie ładunków wybuchowych : montowany na pojeździe system dystansowy Soteria firmy Raytheon UK zapewnia wykrywanie IED w wysokiej rozdzielczości, potwierdzanie i diagnostykę zagrożeń ze znacznej odległości. Technologia przetwarzania optycznego Soteria ma następujące możliwości: wysokie prawdopodobieństwo wykrycia IED z niskim odsetkiem fałszywych alarmów, wykrywanie IED o wysokiej, średniej, niskiej i zerowej zawartości metalu, wspomagane rozpoznawanie celu oraz działanie w dzień iw nocy .
Detektor złączy nieliniowych (NLJD) : przenośny NLJD umożliwia operatorowi przeszukiwanie pustych przestrzeni i obszarów, do których nie jest w stanie uzyskać fizycznego lub wizualnego dostępu, w celu wykrycia elementów elektronicznych i określenia, czy obszar jest wolny od IED.
Laserowe wykrywanie IED : Naukowcy uczą się dostosowywać lasery do wykrywania lub niszczenia IED.
Wykrywacze min : przenośne, ręczne lub noszone na sobie urządzenie do wykrywania zakopanych IED. Istnieje wiele różnych modeli kilku różnych firm, które są obecnie używane na całym świecie przez siły amerykańskie i koalicyjne. To nie są zwykłe wykrywacze metali, które można kupić w lokalnym sklepie, to wysoce wyrafinowane, bardzo czułe, programowalne urządzenia.
Systemy bezzałogowe przeznaczone dla Counter-IED
Aerostaty
Aerostaty to balony wyposażone w stabilizowane czujniki elektrooptyczne, podczerwone i radarowe, które są obsługiwane przez 24 godziny na dobę. Persistent Threat Detection System (PTDS) był największym i najbardziej wydajnym Aerostatem, jaki kiedykolwiek zastosowano w walce. Największym niezwiązanym z walką jest aerostat TARS. Po raz pierwszy użyty w 2004 roku (Camp Slayer, Irak). Może siedzieć tygodniami, tysiące stóp nad bazą, przednią bazą operacyjną lub placówką bojową. Aerostaty, znane jako „nie mrugające oko”, dostarczają w czasie rzeczywistym obrazy w wysokiej rozdzielczości otaczającego obszaru, w dzień iw nocy, i są strategicznie rozmieszczone do celów nadzoru. Kontrolujące go dowództwa mogą być siłami USA lub NATO, które kontrolują jego użycie i misje. Zwiększają świadomość sytuacyjną i poprawiają ochronę sił. Aerostaty mogą być używane do rozpoznania tras, zanim przemierzą je przyjazne siły, oraz do nadzorowania zsiadanych żołnierzy lub konwojów. Mogą również służyć jako platforma komunikacyjna i przekaźnikowa Full Motion Video (FMV), aby rozszerzyć zasięg i rozpowszechniać świadomość sytuacyjną. Są one połączone z kilkoma czujnikami naziemnymi, w tym czujnikami akustycznymi, które wykrywają i lokalizują ogień lub wybuchy broni.
System stałego wykrywania zagrożeń (PTDS)
Persistent Threat Detection System (PTDS) to duży, wypełniony helem system lżejszy od powietrza, zaprojektowany przez firmę Lockheed Martin, aby zapewnić żołnierzom wsparcie wywiadowcze, obserwacyjne, rozpoznawcze i komunikacyjne dalekiego zasięgu.
Od czasu wojny secesyjnej, kiedy żołnierze Unii używali balonów na ogrzane powietrze jako platformy obserwacyjnej, technologia sterowców była częścią ekwipunku armii. Gdy siły amerykańskie rozpoczęły napływ wojsk do Afganistanu, jednocześnie utrzymując bezpieczeństwo w Iraku, potrzeba zapewnienia żołnierzom trwałego widoku pola bitwy była krytyczna.
W 2003 roku inżynierowie firmy Lockheed Martin rozpoczęli modernizację istniejących aerostatów morskich za pomocą trwałych materiałów, które mogą unosić większe ładunki czujników, kamer i sprzętu audio. Nowe liny — wyłożone mieszaniną drutów miedzianych i kabli światłowodowych — przesyłały dane do naziemnej stacji kontrolnej, która następnie w czasie zbliżonym do rzeczywistego rozpowszechniała informacje o wrogich działaniach siłom operacyjnym.
Aerostaty są narzędziem rozpoznawczym, zbierającym dane wywiadowcze z odległości 20 mil w każdym kierunku, 24 godziny na dobę, przez całe tygodnie. W Iraku i Afganistanie istniała szczególna potrzeba wzmocnionego nadzoru, zwłaszcza w celu przeciwdziałania improwizowanym urządzeniom wybuchowym. Pod koniec 2013 r. PTDS został wykorzystany przez celną straż graniczną w Teksasie do ograniczenia działalności przestępczej na rzece Rio Grande. Ponad 700 inżynierów terenowych z firmy Lockheed Martin było rozsianych po obu krajach wraz z małym 5-osobowym zespołem specjalistów, znanym jako „Tiger Team”, używanym do ustawiania lokalizacji, napraw i nie tylko.
Laboratorium Badawcze Armii opracowało, a następnie zamontowało PTDS z układem czujników akustycznych, znanym jako nienadzorowany czujnik akustyczny przejściowej MASINT (UTAMS). Technologia wykrywa, lokalizuje i sygnalizuje przejściowe dźwięki, takie jak moździerz wroga, wystrzał z broni palnej, wystrzeliwanie rakiet i ataki IED, a także oblicza lokalizację naziemną źródła zagrożenia. Dodanie możliwości wykrywania z powietrza – lokalizacji – wskazywania zapewnia dokładną inteligencję PTDS. PTDS jest kompatybilny z innymi technologiami opracowanymi przez Army Research Laboratory, takimi jak Serenity Payload i FireFly. Chociaż głównym używanym sprzętem był aparat analogowy L-3 Communications MX-20, a później aparaty cyfrowe. Ta sama platforma wykorzystywała laser dużej mocy, który mógł być używany do wykrywania i naświetlania miejsc powstańców w ciemności.
Pierwszy PTDS został wdrożony przez armię amerykańską w 2004 r., A 37 jednostek PTDS zostało zakupionych do 2010 r. Lockheed Martin dostarczył ostateczny PTDS armii amerykańskiej w maju 2012 r., Zwiększając całkowitą liczbę systemów zakupionych przez armię amerykańską do 66. Późniejsze systemy zostały opracowane i wykorzystane podczas powrotu do Iraku w 2015 r. Kontrakt został ostatecznie utracony na rzecz innego oferenta, a program stracił status użyteczności aż do całkowitego usunięcia z Afganistanu i wycofania go z Iraku.
Sterowiec jest jedną z głównych broni armii od 2004 roku i został uznany przez Departament Inżynierów i Naukowców Armii za największy wynalazek armii w 2005 roku.
Bezzałogowe pojazdy naziemne (UGV)
UGV to system zestawu pojazdu, który usprawnia percepcję, lokalizację i planowanie ruchu w celu ochrony przed zagrożeniami IED i zwiększenia wydajności w misjach autonomicznych . Zazwyczaj można je dostosować do dowolnego taktycznego pojazdu kołowego w celu nadzorowanej autonomicznej nawigacji w roli prowadzącej lub podążającej. UGV to systemy wieloczujnikowe, które wykorzystują techniki rejestracji w celu zapewnienia dokładnych szacunków pozycji bez konieczności polegania na ciągłym śledzeniu przez główny pojazd lub sygnały GPS. Po wyposażeniu w UGV każdy pojazd może niezależnie nawigować do celu.