Robot-sumo

Mecz sumo-robot

Robot-sumo lub pepe-sumo to sport , w którym dwa roboty próbują wypchnąć się nawzajem z koła (w sposób podobny do sportu sumo ). Roboty używane w tych zawodach nazywane są sumobotami.

inżynieryjne polegają na odnalezieniu przeciwnika przez robota (zwykle osiąga się to za pomocą czujników podczerwieni lub ultradźwięków ) i wypchnięciu go z płaskiej areny . Robot powinien także unikać opuszczania areny, zwykle za pomocą czujnika wykrywającego krawędź.

Najpopularniejszą „bronią” używaną w zawodach sumobotów jest zakrzywione ostrze umieszczone z przodu robota, zwykle nachylone pod kątem około 45 stopni w stronę tyłu robota. To ostrze ma regulowaną wysokość dla różnych taktyk.

Mecz mini-sumo

Robot-sumo podzielone jest na klasy, toczone na coraz mniejszych arenach:

  • Ciężki. Standard w National Robotics Challenge . Roboty mogą ważyć do 125 funtów (56,8 kg) i mieścić się w sześcianie o boku 2 stóp (61 cm).
  • Lekki. Również standard w zawodach National Robotics Challenge . Roboty mogą ważyć do 50 funtów (22,7 kg) i mieścić się w sześcianie o boku 2 stóp (61 cm).
  • Roboty klasy standardowej (czasami nazywane Mega-sumo) mogą ważyć do 3 kg i mieścić się w pudełku o wymiarach 20 cm na 20 cm, dowolnej wysokości.
  • Mini-sumo. Masa do 500 g, wymiary 10 cm na 10 cm, wysokość dowolna.
  • Mikro-sumo. Masa do 100 g, musi zmieścić się w kostce o boku 5 cm.
  • Nano-sumo. Musi zmieścić się w kostce o boku 2,5 cm.

Istnieją również roboty sumo Lego Mindstorms NXT, w których rywalizują roboty NXT. Roboty zwykle muszą zmieścić się w sześcianie o boku jednej stopy.

Klasy dzielą się dalej na roboty zdalnie sterowane i autonomiczne. Może również istnieć kategoria na uwięzi (różni się)

Roboty sumo budowane są od podstaw, z zestawów lub elementów Lego , zwłaszcza zestawów Lego Mindstorms .

Linki zewnętrzne

Zawody

Źródło: „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot-sumo&oldid=1093152723 ”