System wykrywania pola minowego do namierzania celu

System wykrywania pola minowego do wykrywania celu (znany również jako „powietrzny system wykrywania pola minowego z dystansu” lub ASTAMIDS ) to system wykrywania bomb zaprojektowany do wykrywania improwizowanych urządzeń wybuchowych (IED). Zapewnia zasób jednostki działania (UA), który może być używany w operacjach taktycznych w dzień lub w nocy, do wykrywania i lokalizowania przeszkód powierzchniowych oraz niedawno zakopanych pól minowych. ASTAMIDS jest obecnie testowany w Northrop Grumman MQ-8B Fire Scout .

Metody wykrywania

Spójne wykrywanie zmian

ASTAMIDS wykrywa improwizowane materiały wybuchowe i pola minowe przy użyciu dwóch technik. Pierwszą techniką używaną do znajdowania materiałów wybuchowych jest proces znany jako koherentne wykrywanie zmian. Wykrywanie zmian porównuje dwa obrazy pod kątem niespójności. Aby wykryć, czy nastąpiła zmiana, wykonuje się dwa zdjęcia tej samej sceny, ale w różnych momentach. Obrazy te są następnie rejestrowane geometrycznie, tak aby te same docelowe piksele na każdym obrazie były wyrównane. Po zarejestrowaniu obrazów są one sprawdzane piksel po pikselu. Jeżeli zmiana nie nastąpiła między dwoma obrazami, piksele pozostają takie same. Gdy piksele są różne, nastąpiła zmiana.

Ta technika jest przydatna do wykrywania zmian, ale nie mierzy kierunku ani wielkości zmian. Jednym z głównych problemów w oprogramowaniu do wykrywania zmian jest zdefiniowanie, czym jest „znacząca” zmiana. Drzewa wiejące na wietrze czasami powodują zmianę między pikselami dwóch obrazów. Nie jest to oczywiście znacząca zmiana, ale system musi być wystarczająco czuły, aby wykrywać małe bomby przydrożne. Te improwizowane materiały wybuchowe mogą spowodować mniejszą zmianę piksela niż drzewa w wietrzny dzień. Ten problem powoduje, że algorytmy wykrywania min są niezwykle złożone. Oprogramowanie musi rozróżniać zmiany, które nie stanowią zagrożenia dla zmian, które mogą być polem minowym lub przydrożną bombą.

Taktyczny radar z syntetyczną aperturą

Inna technika, która pomaga ASTAMIDS skutecznie wykrywać pola minowe i bomby przydrożne, wykorzystuje kombinację zdolności taktycznego radaru z syntetyczną aperturą do penetracji gruntu oraz grupy wielospektralnych czujników elektrooptycznych, które obejmują zakres widzialny i bliską podczerwień (VNIR). i średniofalowej podczerwieni (MWIR) części widma, a także docelowy dalmierz laserowy i oznacznik.

Po znalezieniu IED przy użyciu metody wykrywania zmian dalmierz laserowy i wskaźnik migają do punktu, w którym wykryto zmianę. Poszukiwacz jest następnie używany do znalezienia częstotliwości pulsowania lasera i naprowadza czujniki EO / IR ASTAMIDS na punkt. Teraz, gdy czujniki wiedzą, który punkt należy przeskanować, komponenty sprzętowe, programowe i sprzętowe zainstalowane w ASTAMIDS mogą z powodzeniem wykrywać miny zakopane pod powierzchnią.