Tłoczenie transferowe
Formowanie blach w środowiskach produkcyjnych o średniej i dużej objętości jest często wykonywane za pomocą prasy transferowej obsługującej kilka matryc jako kompletny system. Każda matryca w systemie jest odpowiedzialna za nadanie części większego kształtu, aż do momentu, gdy metalowy element obrabiany osiągnie swój ostateczny kształt. To, co sprawia, że tłoczenie transferowe jest wyjątkowe, to to, że pojedyncza prasa obsługuje wiele narzędzi, a ruch obrabianego elementu z blachy z jednej operacji do drugiej jest wykonywany przez automatyzację wbudowaną w prasę lub na matryce. Z każdym zamknięciem prasy zamyka się cały system narzędzi, z których każde wykonuje zaprojektowaną pracę na blasze. Po otwarciu wbudowany mechanizm przenoszący przesuwa obrabiany przedmiot z jednej operacji do następnej w sekwencji.
W przeszłości operacje te mogły być wykonywane przy użyciu pojedynczych pras, a przedmioty obrabiane mogły być przenoszone z prasy do prasy i umierania na śmierć ręcznie. Wraz z udoskonaloną automatyzacją ładowanie ręczne zostało zastąpione automatyzacją typu „podnieś i umieść” oraz robotami. Prasa transferowa jest naturalnym rozszerzeniem tej praktyki, upraszczając operację dzięki umieszczeniu wszystkich narzędzi w jednej dużej prasie i wykorzystaniu automatyzacji specjalnie zaprojektowanej do operacji na prasie.
Mechanizmy przenoszenia
Transfer trójosiowy
Nazwany na cześć ruchu mechanizmu przenoszącego, ruch trójosiowego mechanizmu przenoszącego jest definiowany przez trzy (3) osie ruchu wykonywane przez manipulatory części przy każdym skoku prasy. Podczas ruchu w dół prasy automat, który prawdopodobnie będzie przytrzymywał przedmiot obrabiany, opuści przedmiot obrabiany do narzędzia i cofnie się, aby pozostawić część na narzędziu. W dolnej części skoku mechanizm automatyzacji w stanie wycofanym wykona cykl wstecz o jeden skok, aby ustawić się w sąsiedztwie następnego przedmiotu obrabianego. Gdy prasa porusza się w górę, manipulatory części będą indeksować do wewnątrz, aby podnieść następny przedmiot obrabiany, kontynuując ruch w górę za tłokiem prasy, a następnie indeksując do przodu do następnej stacji. Gdy prasa osiągnie szczyt skoku, proces się powtarza. Trzy osie ruchu to góra-dół, wlot-wylot i przód-tył.
Transfer poprzeczny
W przypadku mechanizmu przenoszenia prętów poprzecznych osie ruchu wejścia-wyjścia są ograniczone przez pręt automatyzacji obejmujący przestrzeń matrycy. Ta poprzeczka, zwykle montowana z przyssawkami, podnosi obrabiany przedmiot z góry i uwalnia część, upuszczając ją na miejsce w następnej stacji. Przy tylko dwóch osiach ruchu i automatyzacji obejmującej przestrzeń matrycy, mechanizm przenoszenia poprzeczki musi „mieszkać” między sąsiednimi narzędziami między każdym skokiem prasy.