Vivian Chu

Vivian Chu
Urodzić się C. 1987 (wiek 35-36)
Kalifornia
Narodowość amerykański
Alma Mater

University of Pennsylvania University of California, Berkeley Georgia Tech
Znany z Współzałożyciel firmy Diligent Robotics, projektującej oprogramowanie AI dla robotów usługowych
Nagrody 2022 Fortune 40 poniżej 40 lat, 2021 i 2022 Fast Company Queer 50, 2019 MIT Technology Review 35 innowatorów poniżej 35 roku życia
Kariera naukowa
Pola Robotyka
Instytucje Pracowita robotyka

Vivian Chu (ur. ok. 1987 r.) to amerykańska robotyczka i przedsiębiorca, specjalizująca się w dziedzinie interakcji człowiek-robot . Jest Chief Technology Officer w Diligent Robotics, firmie, którą współtworzyła w 2017 roku w celu tworzenia autonomicznych, mobilnych, społecznie inteligentnych robotów.

Wczesne życie i edukacja

Chu urodził się w San Jose w Kalifornii. Dorastając, mieszkała z rodzicami, którzy byli inżynierami oprogramowania, oraz z dziadkami.

Uzyskała tytuł licencjata w dziedzinie elektrotechniki i informatyki na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley w 2009 roku. Podczas pobytu w Berkeley pracowała jako asystent naukowy w laboratorium Dennisa K. Lieu, gdzie pracowała nad zintegrowanymi kołami zamachowymi w potrójnym hybrydowe układy napędowe. Po ukończeniu studiów pracowała w IBM Almaden Research , laboratorium innowacji zajmującym się przełomowymi technologiami, gdzie jej badania koncentrowały się na przetwarzaniu języka naturalnego i inteligentnej integracji informacji.

W 2011 roku Chu opuścił IBM Almaden, aby zdobyć tytuł magistra na University of Pennsylvania . W Penn pracowała pod opieką mentorską Katherine Kuchenbecker w Haptics Research Group w ramach GRASP Lab. Skupiła się na technologii dotykowej aby umożliwić robotom zarówno interakcję z otoczeniem, jak i zrozumienie abstrakcyjnych terminów, których ludzie użyliby do opisania uczucia tej interakcji. Na przykład człowiek może powiedzieć, że dywan jest rozmyty, ale algorytmy Chu umożliwiłyby robotowi wyczuć dywan, wykonać obliczenia, a także powiązać to „odczucie” z przymiotnikiem lub deskryptorem rozmytego. Chu i jej współpracownicy byli w stanie wyszkolić roboty PR2 wyposażone w czujniki dotykowe w dotykanie przedmiotów i powiązanie informacji z czujnika z dostarczonym przez człowieka przymiotnikiem określającym dotykową jakość obiektu. Robot był w stanie nauczyć się tych skojarzeń, a następnie uogólnić swoją naukę na obiekty, których jeszcze nie dotykał, i dostarczyć deskryptor przymiotnika podobny do tego, którego mógłby użyć człowiek. Ta praca została opisana w pierwszym artykule autorskim Chu w 2013 roku, który otrzymał nagrodę Best Paper in Cognitive Robotics na Międzynarodowa konferencja IEEE na temat robotyki.

Po ukończeniu studiów magisterskich w 2013 roku Chu odbyła letni staż w Honda Research Institute i kontynuowała szkolenie podyplomowe w Georgia Tech . Pracowała nad doktoratem z robotyki pod opieką Andrei L. Thomaz w Socially Intelligent Machines Lab oraz pod opieką Soni Chernova w Robot Autonomy and Interactive Learning Lab. Jej praca koncentrowała się na budowaniu algorytmów, które umożliwiają robotom wnioskowanie o efektach działania i interakcję z otoczeniem w elastyczny sposób. Chu został zainspirowany wykładem z psychologii rozwojowej omawiającym, w jaki sposób dzieci uczą się wchodzić w interakcje z otoczeniem. Pomyślała, że ​​mogłaby podejść do uczenia robotów również w ten sposób, dając robotom podstawowe elementy poznawcze, aby mogły bawić się obiektami w środowisku i uczyć się odpowiednich sposobów interakcji z nimi. Chu oparła swój projekt na zastosowaniu autoeksploracji robota kierowanego przez człowieka do nauki afordancje . Zbudowała algorytmy, które umożliwiły robotom zarówno samodzielne, jak i nadzorowane uczenie się afordancji obiektów w środowisku, i pokazała, że ​​połączenie samouczenia się i nadzorowanego uczenia się pozwala uzyskać najlepszą wydajność robota. Chu i Thomaz złożyli patent na tę technologię w 2017 r., kiedy to ukończyła doktorat.

Kariera i badania

W 2015 roku Chu spędził lato jako stażysta w Google[x] pod opieką Leili Takayamy . Następnie rozpoczęła współpracę z Andreą Thomaz, aby stworzyć firmę budującą inteligentne społecznie roboty, które mogą pomagać ludziom w obowiązkach domowych i zawodowych. W 2017 roku byli współzałożycielami firmy Diligent Robotics. Po ukończeniu studiów doktoranckich w 2018 roku została pełnoetatowym dyrektorem ds. technologii w firmie. Kieruje zróżnicowanym zespołem robotyków, którzy budują roboty zdolne do autonomicznej manipulacji mobilnej, inteligencji społecznej i umiejętności uczenia się kierowanego przez człowieka, inspirowane odkryciami absolwentów Chu.

Pracowita robotyka

Pierwszym asystentem klinicznym Diligent Robotics był Poli, jednoramienny robot, który był w stanie wstępnie pobrać zestawy zaopatrzeniowe, aby personel pielęgniarski mógł spędzić więcej czasu z pacjentami. Poli był pilotowany w Seton Medical Center na University of Texas w Austin . Drugi robot firmy wspierający opiekę zdrowotną, Moxi, to odnowiona i zaktualizowana wersja Poli. Posiada bardziej ludzkie cechy, w tym twarz, która może wizualnie przekazywać sygnały społeczne oraz głowę i tułów.

W 2020 roku firma Diligent Robotics zebrała 10 milionów dolarów serii A. W 2022 roku firma zebrała ponad 30 milionów dolarów na swoją serię B, na czele której stoi Tiger Global , na łączną kwotę prawie 50 milionów dolarów od momentu powstania. Zdobył wyróżnienia, w tym tytuł 100 najlepszych wynalazków magazynu Time (2019), pioniera technologicznego Światowego Forum Ekonomicznego (2021) i największego zakłócacza amerykańskiego Newsweeka (2021).

Nagrody i wyróżnienia

Przedstawienie w mediach

  • 2020: Przyszłość nauki należy do kobiet autorstwa Zary Stone

Wybierz publikacje

  • Bin Liu, Laura Chiticariu, Vivian Chu, HV Jagadish i Frederick R. Reiss, „Refining Information Extraction Rules using Data Provenance”, IEEE Data Engineering Bulletin, 2010.
  • Vivian Chu, Ian McMahon, Lorenzo Riano, Craig G. McDonald, Qin He, Jorge M. Perez-Tejada, Michael Arrigo, Naomi Fitter, John C. Nappo, Trevor Darrell, Katherine J. Kuchenbecker. „Wykorzystanie robotycznych procedur eksploracyjnych do poznania znaczenia przymiotników dotykowych”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013.
  • Vivian Chu, Kalesha Bullard, Andrea L. Thomaz, „Multimodal Real-time Contingency Detection for HRI”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014
  • Vivian Chu, Ian McMahon, Lorenzo Riano, Craig G. McDonald, Qin He, Jorge M. Perez-Tejada, Michael Arrigo, Trevor Darrell, Katherine J. Kuchenbecker, „Robotic Learning of Haptic Adjectives Through Physical Interaction”, Robotics and Autonomous Systems (RAS), 2015
  • Vivian Chu, Tesca Fitzgerald, Andrea L. Thomaz, „Learning Object Affordances by Leveraging the Combination of Human-Guidance and Self-Exploration”, IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2016.
  • Vivian Chu, Baris Akgun, Andrea L. Thomaz, „Learning Haptic Affordances from Demonstration and Human-Guided Exploration”, IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), 2016.
  • Vivian Chu, Andrea L. Thomaz. „Analiza różnic między nauczycielami podczas uczenia się afordancji obiektów poprzez eksplorację z przewodnikiem”, International Journal of Robotics Research (IJRR), 2017.
Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Vivian_Chu&oldid=1140078372 ”