Wideometr

Wideometr to zaprojektowany w Europie automatyczny system dokowania, który prowadzi automatyczny pojazd transportowy (ATV) w kierunku portu dokującego rosyjskiego modułu serwisowego Zvezda Międzynarodowej Stacji Kosmicznej ( ISS). ATV wykorzystuje względny globalny system pozycjonowania (GPS) w celu zbliżenia się do ISS na odległość do 249 m. Następnie ATV korzysta z dwóch wideometrów wraz z dodatkowymi danymi z telegoniometrów , aby automatycznie wykonać manewr dokowania. Oba wideometry są aktywne podczas spotkania, a jeden pełni funkcję rezerwową.

Retroreflektory umieszczone na tylnym końcu modułu Zvezda dokładnie odbijają pulsujące wiązki laserowe emitowane przez wideometr z przodu ATV. Wzory punktowe światła laserowego powracającego z pasywnych reflektorów są analizowane przez procesory obrazu w ATV, aby określić jego względną pozycję i orientację względem ISS. Czas podróży wiązki do 26 retroreflektorów wideometru, zawartych w 25-milimetrowym sześcianie, oblicza odległość między dwoma statkami kosmicznymi, umożliwiając w ten sposób zidentyfikowanie, zbliżenie się i połączenie z mechanizmem dokującym Zvezdy.