Wolframa Burgarda

Wolframa Burgarda
Wolfram Burgard, profesor informatyki, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg przemawia na AI for Good Global Summit 2018 15-17 maja 2018 r., Genewa ©ITU/D.Procofieff ITU (Międzynarodowy Związek Telekomunikacyjny)
Urodzić się	1961 Gelsenkirchen , Niemcy
Narodowość	Niemiecki
Alma Mater	Uniwersytet Techniczny w Bonn Dortmund
Kariera naukowa
Pola	Robotyka
Instytucje	Uniwersytet we Fryburgu
Doradca doktorski	Armina B. Cremersa

Wolfram Burgard (ur. 1961 w Gelsenkirchen , Niemcy ) to niemiecki robotyk . Jest profesorem zwyczajnym Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, gdzie kieruje Laboratorium Inteligentnych Systemów Autonomicznych. Jest znany ze swojego znaczącego wkładu w jednoczesnej lokalizacji i mapowania ( SLAM ), a także z różnych innych wkładów w robotykę.

Biografia

Edukacja

Wolfram Burgard uzyskał dyplom na Uniwersytecie w Dortmundzie w 1987 r., a doktorat na Uniwersytecie w Bonn w 1991 r. Jego promotorem był Armin B. Cremers .

Kariera

W 1991 został asystentem naukowym na Uniwersytecie w Bonn , gdzie kierował laboratorium Autonomicznych Systemów Mobilnych. Był szefem grupy badawczej, która w 1997 roku zainstalowała robota mobilnego Rhino jako pierwszego interaktywnego robota-przewodnika muzealnego w Deutsches Museum Bonn w Niemczech . Historia w Waszyngtonie . W 1999 roku Wolfram Burgard został profesorem autonomicznych systemów inteligentnych na Albert-Ludwigs-Universität Freiburg .

Badania

Wraz ze swoimi kolegami Wolfram Burgard opracował liczne probabilistyczne podejścia do nawigacji robotów mobilnych. Obejmuje to lokalizację Markowa, probabilistyczne podejście do lokalizacji mobilnej, które może solidnie śledzić pozycję mobilnego robota, szacować jego globalną pozycję, gdy zaczyna się bez żadnej wcześniejszej wiedzy na ten temat, a nawet może przywracać działanie po awariach lokalizacji. W 1999 roku Frank Dellaert , Dieter Fox , Sebastian Thrun i Wolfram Burgard opracowali lokalizację Monte Carlo , probabilistyczne podejście do lokalizacji robota mobilnego, które jest oparte na filtrach cząstek stałych.

Wolfram Burgard i jego grupa wnieśli również znaczący wkład w problem jednoczesnej lokalizacji i mapowania ( SLAM ), który polega na jednoczesnym określaniu mapy otoczenia i pozycji robota.

Wolfram Burgard wraz ze swoimi wieloletnimi współpracownikami Dieterem Foxem i Sebastianem Thrunem jest współautorem książki Probabilistic Robotics . Jest także współautorem książki Principles of Robot Motion — Theory, Algorithms, and Implementations wraz z Howiem Chosetem , Kevinem M. Lynchem, Sethem A. Hutchinsonem , George'em Kantorem, Lydią E. Kavraki i Sebastianem Thrunem .

laureatem nagrody im. Gottfrieda Wilhelma Leibniza 2009 , najbardziej prestiżowej niemieckiej nagrody naukowej. Ponadto otrzymał siedem nagród za najlepsze artykuły z wybitnych konferencji. Został także wybitnym wykładowcą IEEE Robotics and Automation Society.

W 2008 roku Wolfram Burgard został członkiem Europejskiego Komitetu Koordynacyjnego ds. Sztucznej Inteligencji . W 2009 roku Wolfram Burgard został członkiem Association for the Advancement of Artificial Intelligence . W 2010 roku otrzymał Advanced Grant Europejskiej Rady ds. Badań Naukowych .

Studenci

Wolfram Burgard nadzorował kilku doktorantów w swoim laboratorium Autonomous Intelligent Systems, a mianowicie Maren Bennewitz (2004), Dirk Haehnel (2005), Cyrill Stachniss (2006), Rudolph Triebel (2007), Óscar Martínez Mozos (2008), Patrick Pfaff (2008) ) oraz Christian Plagemann (2008), Jürgen Sturm (2011), Daniel Meyer-Delius Di Vasto (2011), Sławomir Grzonka (2011), Thilo Grundmann (2012), Kai Wurm (2012), Axel Rottmann (2012), Barbara Frank (2013), Rainer Kümmerle (2013), Bastian Steder (2013), Jörg Müller (2013), Dominik Joho (2013), Boris Lau (2013), Maximilian Beinhofer (2014).

Duża część jego publikacji jest dostępna w Google Scholar .

Linki zewnętrzne

• Strona domowa Wolframa Burgarda
• Grupa badawcza Wolframa Burgarda