YARP
| Pierwsze wydanie | 13 września 2002 |
|---|---|
| Wersja stabilna | 3.6.0 / 13 grudnia 2021
|
| Magazyn | |
| Napisane w | C++ |
| Platforma | Międzyplatformowe |
| Typ | Oprogramowanie robota |
| Licencja | BSD |
| Strona internetowa |
YARP ( Yet Another Robot Platform ) to pakiet oprogramowania typu open source napisany w języku C++ do łączenia czujników , procesorów i elementów wykonawczych w robotach .
Zobacz też
- Kismet (robot)
- iCub
- System operacyjny robota (ROS)
- Lista bezpłatnych i otwartych pakietów oprogramowania
- Jeszcze inny
- „Wprowadzenie do dokumentacji YARP” . Źródło 2016-11-28 .
- „Repozytorium YARP git” . GitHub . Źródło 2016-11-28 .
- Fitzpatrick, P.; Metta, G.; Natale, L. (2008), „W kierunku długowiecznych genów robotów”, Robotyka i systemy autonomiczne , 56 (1): 29–45, CiteSeerX 10.1.1.537.4110 , doi : 10.1016/j.robot.2007.09.014
- Paikan , A.; Fitzpatrick, P.; Metta, G.; Natale, L. (2014), „Monitorowanie i arbitraż portu przepływu danych”, Journal of Software Engineering for Robotics , 5 (1): 80–88, doi : 10.6092/JOSER_2014_05_01_p80
- Fitzpatrick, P.; Ceseracciu, E.; Domenichelli, D.; Paikan, A.; Metta, G.; Natale, L. (2014), „Środkowa droga do oprogramowania pośredniego robotyki”, Journal of Software Engineering for Robotics , 5 (2): 42–49, doi : 10.6092/JOSER_2014_05_02_p42
- Téllez, Ricardo. „Potrzeba standardów robotyki” . Robohub . Źródło 17 czerwca 2020 r .