Zmienna kontrola struktury
Sterowanie zmienną strukturą ( VSC ) jest formą nieciągłego sterowania nieliniowego . Metoda zmienia dynamikę układu nieliniowego poprzez zastosowanie sterowania przełączaniem wysokiej częstotliwości . Prawo ze sprzężeniem zwrotnym nie jest ciągłą funkcją czasu; przechodzi do drugiego. Tak więc struktura prawa kontroli jest różna na podstawie położenia trajektorii stanu; metoda przełącza się z jednego płynnego prawa sterowania na inne i prawdopodobnie bardzo duże prędkości (np. policzalnie nieskończoną liczbę razy w skończonym przedziale czasu). VSC i związane z nim zachowanie w trybie ślizgowym zostało po raz pierwszy zbadane na początku lat pięćdziesiątych w Związku Radzieckim przez Emelyanova i kilku głównych badaczy.
Głównym trybem działania VSC jest sterowanie trybem ślizgowym (SMC). Mocne strony SMC to:
- Niska wrażliwość na niepewność parametrów instalacji
- Modelowanie dynamiki roślin o znacznie zredukowanym rzędzie
- Zbieżność w czasie skończonym (ze względu na nieciągłe prawo sterowania)
Słabe strony SMC to:
- Drgania z powodu niedoskonałości implementacji
- Nadmierne skupianie się na dopasowanych niepewnościach (tj. niepewnościach, które wchodzą do kanału kontrolnego)
Jednak ewolucja VSC jest aktywnym obszarem badań.
Zobacz też
- System o zmiennej strukturze
- Kontrola trybu przesuwania
- System hybrydowy
- Sterowanie nieliniowe
- Solidna kontrola
- Optymalna kontrola
- Mostek H - topologia łącząca cztery przełączniki tworzące cztery nogi litery „H”. Może być używany do napędzania silnika (lub innego urządzenia elektrycznego) do przodu lub do tyłu, gdy dostępne jest tylko jedno zasilanie. Często stosowany w siłownikach w systemach sterowanych ruchem przesuwnym.
- Wzmacniacz przełączający – wykorzystuje sterowanie w trybie przełączania do sterowania ciągłymi wyjściami
- Modulacja delta-sigma - kolejna (sprzężenie zwrotne) metoda kodowania ciągłego zakresu wartości w sygnale, który szybko przełącza się między dwoma stanami (tj. rodzaj specjalistycznej kontroli w trybie ślizgowym)
- Modulacja gęstości impulsów - uogólniona forma modulacji delta-sigma.
- Modulacja szerokości impulsu - kolejny schemat modulacji, który wytwarza ciągły ruch poprzez nieciągłe przełączanie.
Dalsza lektura
- Hasan K. Khalil (2002). Systemy nieliniowe (wyd. 3). Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall . ISBN 0-13-067389-7 .
- Utkin VI (1992). Tryby przesuwania w sterowaniu i optymalizacji . Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-53516-6 .
- Zinober, ASI, wyd. (1990). Deterministyczne sterowanie układami niepewnymi . Londyn: Peter Peregrinus Press. ISBN 978-0-86341-170-0 .
- Zinober, Alan SI, wyd. (1994). Struktura zmienna i sterowanie Lapunowa . Notatki z wykładów z kontroli i nauk informacyjnych . Tom. 193. Londyn: Springer-Verlag. doi : 10.1007/BFb0033675 . ISBN 978-3-540-19869-7 .
- Steinberger, M.; Róg, M.; Fridman, L., wyd. (2020). Systemy o zmiennej strukturze i sterowanie w trybie przesuwnym . Studia nad systemami, decyzjami i kontrolą . Tom. 271. Londyn: Springer-Verlag. doi : 10.1007/BFb0033675 . ISBN 978-3-030-36620-9 .