robota K-10
K10 to łaziki używane do badania powierzchni planet. Każdy K10 trzeciej generacji ma napęd na cztery koła , układ kierowniczy na wszystkie koła i pasywne zawieszenie uśredniające. Pomaga to zmniejszyć ruch wywołany jazdą po nierównym terenie. K10 ma punkty mocowania z przodu, z tyłu i na spodzie, które umożliwiają podłączenie anten, czujników i innych instrumentów naukowych. Kontroler K10 działa na z systemem Linux i komunikuje się przez sieć bezprzewodową 802.11g lub sieć bezprzewodową Tropos mesh .
10 łazików to prototypowe zdalnie sterowane roboty przeznaczone do eksploracji planet i obserwacji Ziemi. Lżejsze i bardziej mobilne niż ich marsjańskie odpowiedniki, ważą około 175 funtów, osiągają maksymalną prędkość około 5 mil na godzinę, ale mogą przenosić i używać do 30 funtów instrumentów naukowych. Pozwalają ludziom przebywać poza próżnią kosmiczną podczas badania i eksploracji nieodkrytych powierzchni planet, takich jak Mars. Tylko z tego powodu łaziki K10 będą bardzo cenne dla ludzi, którzy ostatecznie zamieszkają na Marsie.
Opis mechaniczny
Każdy K10 trzeciej generacji ma napęd na cztery koła , układ kierowniczy na wszystkie koła i pasywne zawieszenie uśredniające. Pomaga to zmniejszyć ruch wywołany jazdą po nierównym terenie. K10 ma punkty mocowania z przodu, z tyłu i na dole, które umożliwiają podłączenie anten, czujników i innych instrumentów naukowych. Kontroler K10 działa na z systemem Linux i komunikuje się przez sieć bezprzewodową 802.11g lub sieć bezprzewodową Tropos mesh .
Te łaziki bardzo różnią się od zrobotyzowanych łazików eksploracyjnych działających obecnie na Marsie. Roboty te zostały wyprodukowane z myślą o robotach. Eksploracja robotów i śledzenie robotów różnią się pod względem ograniczeń mechanicznych, ponieważ w przypadku śledzenia robotów roboty są produkowane w celu wykonywania prac terenowych przez ludzi, podczas gdy robotyczne łaziki eksploracyjne zostały zbudowane w celu eksploracji powierzchni planety, nietkniętej przez ludzi.
Instrumenty naukowe
Imagery
Każdy łazik K10 ma dwa skanery naukowe: panoramiczny i mikroskopowy. Oba imagery służą do dostarczania kontekstowego i ukierunkowanego kolorowego obrazowania nasłonecznionych miejsc. Panoramiczna kamera, w skrócie Pan-Cam, to konsumencki aparat cyfrowy Canon PowerShot G9. Mikroskopowy imager (MI) to ten sam model kamery, co Pan-Cam, chociaż MI jest na stałym uchwycie skierowanym w stronę ziemi.
Lidar do skanowania 3D
K10 ma inteligentny laserowy system pomiaru odległości i obrazowania Optech (ILRIS-3D) na centralnym maszcie, około 1 m nad ziemią. ILRIS-3D jest używany głównie do badań naziemnych, wykonując skan 3D w około 20 minut ze średnią dokładnością około 10 mm na odległości 100 m.
Georadar
Radar penetrujący ziemię (GPR) K10 to Mala X3M, georadar z powtarzaniem impulsów, który może mapować podpowierzchnie do głębokości 4 m.
XRF
Niton XL3T to spektrometr fluorescencji rentgenowskiej (XRF), używany do nieniszczącej analizy chemicznej skał, minerałów i osadów.
Historia
K10 został oficjalnie opracowany przez Intelligent Robotics Group (IRG) w NASA Ames Research Center, Moffett Field w Kalifornii. Podczas opracowywania K10 IRG użyła specjalnie zaprojektowanych części i gotowych komponentów. Firma IRG została sfinansowana na potrzeby tego projektu z Programu Rozwoju Technologii Eksploracyjnych NASA (ETDP), który rozwija i rozwija technologie, aby sprostać wymaganiom celów misji eksploracji Księżyca NASA.
K10 miał opublikowane dwa główne przebiegi testowe. Jeden z nich odbył się w 2010 roku w kraterze Haughton w Kanadzie (jedna z najbardziej przypominających księżyc powierzchni na Ziemi), a drugi odbył się tam, gdzie stworzono K10 w Ames Research Center. Badania z 2010 roku wykazały, że „obserwacja robotów” jest możliwa w przyszłych misjach na Księżycu lub Marsie poprzez symulację misji testowej, chociaż zdalnie sterowana z pobliżu. Eksperyment z 2013 roku polegał na 100-minutowej teleoperacji w czasie rzeczywistym łazika K10 z ISS, kierowanego przez astronautę Lucę Parmitano. Uważany za przełom w telerobotyce powierzchniowej, eksperyment ten pokazał prawdziwy potencjał wykonywania naziemnej misji badawczej niskiego ryzyka z głębokiego kosmosu lub z orbity. Ten test był pierwszym, w którym system przesyłania wiadomości robota Robot Application Programming Interface Delegate (RAPID) NASA o otwartym kodzie źródłowym został użyty do sterowania robotem z kosmosu. Oprócz ukończenia tego testu, test przedstawia potencjalną przyszłą misję z udziałem astronautów na pokładzie statku kosmicznego NASA Orion podróżującego do punktu L2 Ziemia-Księżyc Lagrange'a 65 000 km nad niewidoczną stroną Księżyca. Z takiej lokalizacji astronauci mogliby zdalnie sterować robotem w celu wykonywania prac związanych z nauką o powierzchni, takich jak rozmieszczanie radioteleskopu.