ATRIA
Załóżmy, że robot jest kulą , lepiej znany pod akronimem ATRIAS , to dwunożny robot opracowany przez naukowców z Laboratorium Robotyki Dynamicznej Uniwersytetu Stanowego w Oregonie . Jest w stanie chodzić na dwóch nogach z prędkością około 3 mil na godzinę z pomocą wielu osób, aby upewnić się, że pozostaje w pozycji pionowej. DARPA Robotics Challenge 2015, który odbył się w dniach 5–6 czerwca w Pomonie w Kalifornii . Projektanci robota mają nadzieję, że stanie się on najszybszym dwunożnym robotem na świecie, dlatego wzorowali się na kurczakach i innych ptakach , które większość życia spędzają na ziemi, ponieważ są to najszybsze dwunożne zwierzęta w przyrodzie.
Linki zewnętrzne
- Oficjalna strona internetowa
- Siavash Rezazadeh, Christian Hubicki, Mikhail Jones, Andrew Peekema, Johnathan Van Why, Andy Abate i Jonathan W. Hurst ASME Dynamic Systems and Control Conference (DSCC) , październik 2015 r.
- Hubicki C.; Grimes, J.; Jones, M.; Renjewski, D.; Spro witz, A.; Abate, A.; Hurst, J. (10 czerwca 2016). „ATRIAS: Projektowanie i walidacja dwunożnego robota dwunożnego z masą sprężynową bez uwięzi i obsługującego 3D” . International Journal of Robotics Research . 35 (12): 1497–1521. doi : 10.1177/0278364916648388 . S2CID 11330249 .